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理解计算机视觉项目的关键步骤

引言

计算机视觉是人工智能(AI)的一个子领域,它帮助计算机像人类一样看懂和理解世界。它处理和分析图像或视频,以提取信息、识别模式,并基于这些数据做出决策。



观看: 如何进行[计算机视觉](https://www.ultralytics.com/glossary/computer-vision-cv)项目 | 一步一步指南

计算机视觉技术如目标检测图像分类实例分割可以应用于各个行业,从自动驾驶医学影像,以获取有价值的洞察。

计算机视觉技术概览

开展自己的计算机视觉项目是理解和学习更多计算机视觉知识的好方法。然而,计算机视觉项目可能包含许多步骤,一开始可能会让人感到困惑。通过本指南,您将熟悉计算机视觉项目中涉及的步骤。我们将从头到尾详细介绍一个项目,解释每个部分的重要性。让我们开始吧,让您的计算机视觉项目取得成功!

计算机视觉项目概览

在讨论计算机视觉项目中每个步骤的细节之前,我们先来看一下整个过程。如果您今天开始一个计算机视觉项目,您将采取以下步骤:

  • 您的首要任务是理解项目的需求。
  • 然后,您将收集并准确标注用于训练模型的图像。
  • 接下来,您将清理数据并应用数据增强技术,为模型训练做好准备。
  • 在模型训练之后,您将彻底测试和评估您的模型,以确保它在不同条件下表现一致。
  • 最后,您将把模型部署到现实世界中,并根据新的见解和反馈进行更新。

计算机视觉项目步骤概览

现在我们已经知道要期待什么,让我们深入了解这些步骤,让您的项目向前推进。

第一步:定义项目目标

任何计算机视觉项目的第一步都是明确您试图解决的问题。了解最终目标有助于您开始构建解决方案。这在计算机视觉领域尤为重要,因为您的项目目标将直接影响您需要关注的计算机视觉任务。

以下是一些项目目标和可以用来实现这些目标的计算机视觉任务的示例:

  • 目标: 开发一个系统,能够监控和管理高速公路上不同类型车辆的流量,以改善交通管理和安全。

    • 计算机视觉任务: 目标检测非常适合交通监控,因为它能高效地定位和识别多个车辆。与提供不必要细节的图像分割相比,目标检测的计算需求较低,确保了更快的实时分析。
  • 目标: 开发一个工具,帮助放射科医生通过提供医学影像扫描中肿瘤的精确像素级轮廓。

    • 计算机视觉任务: 图像分割适用于医学影像,因为它提供了肿瘤的准确和详细边界,这对于评估大小、形状和治疗计划至关重要。
  • 目标: 创建一个数字系统,对各种文档(如发票、收据、法律文件)进行分类,以提高组织效率和文档检索。

  • 计算机视觉任务: 图像分类 在这里是理想的选择,因为它一次处理一个文档,不需要考虑文档在图像中的位置。这种方法简化了排序过程并加快了速度。

步骤 1.5:选择合适的模型和训练方法

在理解项目目标和合适的计算机视觉任务后,定义项目目标的一个重要部分是选择合适的模型和训练方法。

根据目标,您可能选择先选择模型,或者在看到步骤2中能够收集到什么数据后再选择模型。例如,假设您的项目高度依赖于特定类型数据的可用性,那么在选择模型之前先收集和分析数据可能更为实际。另一方面,如果您对模型的需求有清晰的了解,您可以先选择模型,然后收集符合这些规格的数据。

选择从头开始训练还是使用迁移学习会影响您准备数据的方式。从头开始训练需要一个多样化的数据集来从头构建模型的理解。而迁移学习则允许您使用一个预训练模型,并通过一个更小、更具体的数据集进行调整。此外,选择特定的模型进行训练将决定您需要如何准备数据,例如调整图像大小或添加注释,以符合模型的特定要求。

从头开始训练与使用迁移学习

注意:在选择模型时,考虑其部署以确保兼容性和性能。例如,轻量级模型由于其在资源受限设备上的高效性,非常适合边缘计算。要了解更多关于定义项目的关键点,请阅读我们关于定义项目目标和选择合适模型的指南

在进入计算机视觉项目的实际工作之前,清晰理解这些细节非常重要。在进入步骤2之前,请再次检查您是否考虑了以下内容:

  • 明确您试图解决的问题。
  • 确定项目的最终目标。
  • 识别所需的特定计算机视觉任务(例如,目标检测、图像分类、图像分割)。
  • 决定是从头开始训练模型还是使用迁移学习。
  • 选择适合您任务和部署需求的模型。

步骤 2:数据收集和数据标注

您的计算机视觉模型的质量取决于您的数据集的质量。您可以从互联网上收集图像,自己拍摄照片,或使用现有的数据集。以下是一些下载高质量数据集的优秀资源:Google 数据集搜索引擎UC Irvine 机器学习库Kaggle 数据集

一些库,如 Ultralytics,提供了对各种数据集的内置支持,使得使用高质量数据更容易上手。这些库通常包括无缝使用流行数据集的实用工具,可以在项目的初始阶段为您节省大量时间和精力。

然而,如果您选择收集图像或自己拍摄照片,您需要标注您的数据。数据标注是为您的模型提供知识的过程。您将使用的数据标注类型取决于您的特定计算机视觉技术。以下是一些例子:

  • 图像分类: 您将整个图像标注为一个类别。
  • 目标检测 您将在图像中的每个对象周围绘制边界框并标注每个框。
  • 图像分割 您将根据像素所属的对象标注图像中的每个像素,创建详细的对象边界。

不同类型的图像标注

数据收集与标注可能是一项耗时的手动工作。标注工具可以帮助简化这一过程。以下是一些有用的开源标注工具:LabeI StudioCVATLabelme

第三步:数据增强 和 数据集分割

在收集和标注图像数据后,重要的是首先将数据集分割为训练集、验证集和测试集,然后再进行数据增强。在增强之前分割数据集对于在原始、未更改的数据上测试和验证模型至关重要。这有助于准确评估模型对新、未见数据的泛化能力。

以下是如何分割数据的方法:

  • 训练集: 这是数据的最大部分,通常占总数据的 70-80%,用于训练模型。
  • 验证集: 通常约占数据的 10-15%;该集用于在训练期间调整超参数和验证模型,有助于防止过拟合
  • 测试集: 剩余的 10-15% 数据被留作测试集。它用于在训练完成后评估模型在未见数据上的性能。

分割数据后,可以通过应用旋转、缩放和翻转图像等变换来人工增加数据集的大小,从而进行数据增强。数据增强使模型对变化更具鲁棒性,并提高其在未见图像上的性能。

数据增强示例

OpenCV、Albumentations 和 TensorFlow 这样的库提供了灵活的增强功能供您使用。此外,一些库,如 Ultralytics,在其模型训练函数中直接内置了增强设置,简化了流程。

为了更好地理解您的数据,您可以使用 MatplotlibSeaborn 等工具来可视化图像并分析其分布和特征。可视化数据有助于识别模式、异常以及增强技术的有效性。您还可以使用 Ultralytics Explorer,这是一个用于通过语义搜索、SQL 查询和向量相似性搜索探索计算机视觉数据集的工具。

Ultralytics Explorer 工具

通过正确地理解、分割和增强您的数据,您可以开发出一个训练良好、验证充分且测试过的模型,该模型在实际应用中表现出色。

第四步:模型训练

一旦您的数据集准备好进行训练,您可以专注于设置必要的环境、管理数据集并训练您的模型。

首先,您需要确保环境配置正确。通常,这包括以下内容:

  • 安装必要的库和框架,如 TensorFlow、PyTorchUltralytics
  • 如果您使用 GPU,安装 CUDA 和 cuDNN 等库将有助于启用 GPU 加速并加快训练过程。

然后,您可以将训练和验证数据集加载到您的环境中。通过调整大小、格式转换或增强来归一化和预处理数据。选择模型后,配置层并指定超参数。通过设置损失函数、优化器和性能指标来编译模型。

Ultralytics 等库简化了训练过程。您可以通过使用最少的代码将数据输入模型来开始训练。这些库自动处理权重调整、反向传播和验证。它们还提供工具来轻松监控进度和调整超参数。训练后,使用几个命令保存模型及其权重。

重要的是要记住,适当的数据集管理对于高效训练至关重要。使用版本控制来跟踪更改并确保可重复性。像 DVC(数据版本控制) 这样的工具可以帮助管理大型数据集。

第五步:模型评估和模型微调

使用各种指标评估模型的性能并对其进行优化以提高准确性非常重要。评估有助于识别模型表现优异的领域以及可能需要改进的地方。微调确保模型为最佳性能进行了优化。

  • 性能指标: 使用准确性、精确度召回率和F1分数等指标来评估模型的性能。这些指标提供了关于模型预测效果的洞察。
  • 超参数调优: 调整超参数以优化模型性能。网格搜索或随机搜索等技术可以帮助找到最佳的超参数值。

  • 微调:对模型架构或训练过程进行小幅调整以提升性能。这可能涉及调整学习率批次大小或其他模型参数。

第六步:模型测试

在这一步中,您可以确保模型在完全未见过的数据上表现良好,确认其已准备好部署。模型测试与模型评估的区别在于,它侧重于验证最终模型的性能,而不是迭代改进。

彻底测试和调试可能出现的常见问题非常重要。在训练或验证过程中未使用的单独测试数据集上测试您的模型。该数据集应代表真实世界场景,以确保模型的性能一致且可靠。

此外,解决诸如过拟合、欠拟合和数据泄露等常见问题。使用交叉验证和异常检测等技术来识别和解决这些问题。

第七步:模型部署

一旦您的模型经过彻底测试,就可以部署它了。部署涉及使您的模型在生产环境中可用。以下是部署计算机视觉模型的步骤:

  • 设置环境:为所选部署选项配置必要的基础设施,无论是基于云(AWS、Google Cloud、Azure)还是边缘(本地设备、物联网)。

  • 导出模型: 将模型导出为适当的格式(例如,ONNX、TensorRT、CoreML for YOLO11),以确保与部署平台的兼容性。

  • 部署模型: 通过设置API或端点并将其与应用程序集成来部署模型。
  • 确保可扩展性: 实施负载均衡器、自动扩展组和监控工具,以管理资源并处理不断增加的数据和用户请求。

第八步:监控、维护和文档

一旦您的模型部署完毕,持续监控其性能、维护以处理任何问题,并记录整个过程以供未来参考和改进非常重要。

监控工具可以帮助您跟踪关键性能指标(KPIs)并检测异常或准确性下降。通过监控模型,您可以了解模型漂移,即由于输入数据的变化,模型的性能随时间下降。定期使用更新数据重新训练模型以保持准确性和相关性。

模型监控

除了监控和维护,文档也是关键。彻底记录整个过程,包括模型架构、训练程序、超参数、数据预处理步骤以及部署和维护期间所做的任何更改。良好的文档确保可重复性,并使未来的更新或故障排除更容易。通过有效监控、维护和记录您的模型,您可以确保其在整个生命周期内保持准确、可靠且易于管理。

与社区互动

与计算机视觉爱好者社区建立联系可以帮助您在自信地处理计算机视觉项目时解决遇到的任何问题。以下是一些有效学习、故障排除和网络连接的方法。

社区资源

  • GitHub Issues: 查看YOLO11 GitHub仓库,并使用Issues标签提问、报告错误和建议新功能。活跃的社区和维护者会在那里帮助解决具体问题。
  • Ultralytics Discord 服务器: 加入 Ultralytics Discord 服务器 以与其他用户和开发者互动,获取支持并分享见解。

官方文档

  • Ultralytics YOLO11 文档: 探索 官方 YOLO11 文档 以获取详细指南,了解不同计算机视觉任务和项目的实用技巧。

利用这些资源将帮助您克服挑战,并及时了解计算机视觉社区的最新趋势和最佳实践。

今天就启动您的计算机视觉项目!

着手一个计算机视觉项目既令人兴奋又富有回报。通过遵循本指南中的步骤,您可以为成功打下坚实的基础。每个步骤对于开发一个符合您目标并在现实场景中表现良好的解决方案都至关重要。随着经验的积累,您将发现高级技术和工具来改进您的项目。保持好奇心,持续学习,并探索新的方法和创新!

常见问题

如何为我的项目选择合适的计算机视觉任务?

选择合适的计算机视觉任务取决于您项目的最终目标。例如,如果您想监控交通,目标检测 是合适的,因为它可以实时定位和识别多种车辆类型。对于医学影像,图像分割 是理想的选择,因为它可以提供肿瘤的详细边界,有助于诊断和治疗计划。了解更多关于特定任务,如 目标检测图像分类实例分割

为什么数据标注在计算机视觉项目中至关重要?

数据标注对于教导您的模型识别模式至关重要。标注的类型因任务而异:

  • 图像分类: 整个图像被标记为单一类别。
  • 目标检测: 在对象周围绘制边界框。
  • 图像分割: 每个像素根据其所属对象进行标记。

Label StudioCVATLabelme 这样的工具可以协助这一过程。更多详情,请参阅我们的 数据收集和标注指南

我应该采取哪些步骤来有效地增强和分割我的数据集?

在增强之前分割数据集有助于验证模型在原始、未更改数据上的性能。请遵循以下步骤:

  • 训练集: 70-80% 的数据。
  • 验证集: 10-15% 用于 超参数调优
  • 测试集: 剩余的 10-15% 用于最终评估。

分割后,应用数据增强技术,如旋转、缩放和翻转,以增加数据集的多样性。像 Albumentations 和 OpenCV 这样的库可以提供帮助。Ultralytics 还提供 内置增强设置 以方便使用。

如何导出我训练好的计算机视觉模型以进行部署?

导出您的模型确保其与不同的部署平台兼容。Ultralytics 提供多种格式,包括 ONNX、TensorRT 和 CoreML。要导出您的 YOLO11 模型,请遵循以下指南:

  • 使用带有所需格式参数的 export 函数。
  • 确保导出的模型符合您的部署环境(如边缘设备、云)的规格。

更多信息,请查看 模型导出指南

部署的计算机视觉模型监控和维护的最佳实践是什么?

持续监控和维护对于模型的长期成功至关重要。实施工具以跟踪关键绩效指标 (KPIs) 并检测异常。定期使用更新数据重新训练模型以对抗模型漂移。记录整个过程,包括模型架构、超参数和更改,以确保可重复性和未来更新的便利性。在我们的 监控和维护指南 中了解更多信息。


📅 Created 4 months ago ✏️ Updated 8 days ago

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