scipy.spatial.transform.Slerp.

__call__

Slerp.__call__(times)

插值旋转。

计算在给定 times 处的插值旋转。

参数:

时间array_like

计算插值的时间点。可以是标量或一维数组。

返回:

interpolated_rotation : Rotation 实例旋转实例

包含在给定 times 时计算的旋转的对象。