空间变换 (scipy.spatial.transform)

此包实现了各种空间变换。目前，仅支持旋转。

三维旋转

Rotation	三维旋转。
Slerp(times, rotations)	旋转的球面线性插值。
RotationSpline(times, rotations)	使用连续的角速度和加速度进行旋转插值。