术语表#
- (n,)#
括号内的数字后跟一个逗号表示一个包含一个元素的元组.尾随的逗号区分了一个元素的元组和一个括号内的
n
.- -1#
在一个维度条目中,指示 NumPy 选择一个长度,以保持数组元素总数相同.
>>> np.arange(12).reshape(4, -1).shape (4, 3)
在一个索引中,任何负值 表示 从右边开始索引.
- …#
一个
省略号
.当索引一个数组时,简写表示如果存在缺失的轴,它们是全切片.
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4)
>>> a[...].shape (2, 3, 4)
>>> a[...,0].shape (2, 3)
>>> a[0,...].shape (3, 4)
>>> a[0,...,0].shape (3,)
它最多可以使用一次;``a[…,0,…]`` 会引发一个
IndexError
.在打印输出中,NumPy 用
...
代替大数组中的中间元素.要查看整个数组,请使用numpy.printoptions
- :#
Python slice 运算符.在 ndarrays 中,切片可以应用于每个轴:
>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4) >>> a array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) >>> a[1:,-2:,:-1] array([[[16, 17, 18], [20, 21, 22]]])
尾随切片可以省略::
>>> a[1] == a[1,:,:] array([[ True, True, True, True], [ True, True, True, True], [ True, True, True, True]])
与Python不同,在Python中切片会创建一个副本,而在NumPy中切片会创建一个 视图.
详情请参见 结合高级和基本索引.
- <#
在 dtype 声明中,指示数据是 小端序 (括号在右边较大).:
>>> dt = np.dtype('<f') # little-endian single-precision float
- >#
在 dtype 声明中,表示数据是 大端序 (括号在左边较大).
>>> dt = np.dtype('>H') # big-endian unsigned short
- 高级索引#
- 沿轴#
数组
a
的 沿轴 n 操作 的行为就好像其参数是一个a
的切片数组,其中每个切片在轴 n 上具有连续的索引.例如,如果
a
是一个 3 x N 数组,沿轴 0 的操作表现得就像其参数是一个包含每行切片的数组:>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:]))
为了具体说明,我们可以选择操作作为数组反转函数
numpy.flip
,它接受一个axis
参数.我们构造一个 3 x 4 的数组a
:>>> a = np.arange(12).reshape(3,4) >>> a array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
沿轴 0(行轴)反转的结果
>>> np.flip(a,axis=0) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
回顾 沿轴 的定义,沿轴 0 的
flip
将其参数视为好像它是>>> np.array((a[0,:], a[1,:], a[2,:])) array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
np.flip(a,axis=0)
的结果是反转切片:>>> np.array((a[2,:],a[1,:],a[0,:])) array([[ 8, 9, 10, 11], [ 4, 5, 6, 7], [ 0, 1, 2, 3]])
- 数组#
在NumPy文档中与 ndarray 同义使用.
- array_like#
任何可以解释为 ndarray 的 标量 或 python:序列.除了 ndarrays 和标量之外,这一类别还包括列表(可能嵌套且元素类型不同)和元组.:doc:numpy.array 接受的任何参数都是 array_like.:
>>> a = np.array([[1, 2.0], [0, 0], (1+1j, 3.)]) >>> a array([[1.+0.j, 2.+0.j], [0.+0.j, 0.+0.j], [1.+1.j, 3.+0.j]])
- 数组标量#
数组标量 是 float32、float64 等类型/类的实例.为了在处理操作数时保持一致性,NumPy 将标量视为零维数组.相比之下,零维数组是包含恰好一个值的 ndarray 实例.
- axis#
数组维度的另一个术语.轴从左到右编号;轴 0 是形状元组中的第一个元素.
在二维向量中,轴 0 的元素是行,轴 1 的元素是列.
在高维空间中,情况发生了变化.NumPy 将高维向量打印为行-列构建块的重复,如这个三维向量所示:
>>> a = np.arange(12).reshape(2,2,3) >>> a array([[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5]], [[ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]]])
a
被描述为一个包含两个元素的数组,其元素是 2x3 向量.从这个角度来看,行和列分别是任何形状中的最后两个轴.这条规则帮助你预测一个向量将如何被打印,反之亦然,如何找到任何打印元素的索引.例如,在示例中,最后两个值为8的索引必须是0和2.由于8出现在两个2x3的第二个中,第一个索引必须是1:
>>> a[1,0,2] 8
在打印的向量中计算维度的一个方便方法是计算开括号后的
[
符号.这在区分 (1,2,3) 形状和 (2,3) 形状时非常有用:>>> a = np.arange(6).reshape(2,3) >>> a.ndim 2 >>> a array([[0, 1, 2], [3, 4, 5]])
>>> a = np.arange(6).reshape(1,2,3) >>> a.ndim 3 >>> a array([[[0, 1, 2], [3, 4, 5]]])
- .base#
如果一个数组不拥有其内存,那么它的 base 属性返回引用该数组内存的对象.该对象可能引用自另一个对象的内存,因此拥有对象可能是
a.base.base.base...
.一些作者错误地声称测试base
可以确定数组是否是 视图.正确的做法请参见numpy.shares_memory
.- 大端序#
请参见 字节序.
- BLAS#
- 广播#
broadcasting 是 NumPy 处理不同大小 ndarrays 的能力,就好像它们都是相同大小一样.
它允许一种优雅的”按我意思做”的行为,例如,将标量添加到向量中会将标量值添加到每个元素中.
>>> a = np.arange(3) >>> a array([0, 1, 2])
>>> a + [3, 3, 3] array([3, 4, 5])
>>> a + 3 array([3, 4, 5])
通常,向量操作数必须都是相同的大小,因为 NumPy 是按元素工作的——例如,``c = a * b`` 是
c[0,0,0] = a[0,0,0] * b[0,0,0] c[0,0,1] = a[0,0,1] * b[0,0,1] ...
但在某些有用的情况下,NumPy 可以在”缺失”轴或”过短”维度上复制数据,以便形状匹配.这种复制不会消耗内存或时间.详情请参见 广播.
- C 顺序#
与 行优先 相同.
- casting#
将数组数据从一个 dtype 转换为另一个 dtype 的过程.存在几种转换模式,由以下转换规则定义:
no
: 数据类型根本不应该被转换.数组之间的数据类型不匹配将引发 TypeError.equiv
: 只允许字节顺序的变化.safe
: 只允许可以保留值的转换.向上转换(例如,从 int 到 float)是允许的,但向下转换是不允许的.same_kind
: ‘same_kind’ 转换选项允许安全的转换和同一类型内的转换,例如从 float64 到 float32.unsafe
: 可以进行任何数据转换.
- column-major#
请参见 行优先和列优先顺序.
- contiguous#
一个数组是连续的,如果:
它占据了一个连续的内存块,并且
具有较高索引的数组元素占据较高的地址(即,没有 步幅 是负的).
有两种类型的适当连续的NumPy数组:
Fortran-连续数组指的是按列存储的数据,即数据的索引从最低维度开始存储在内存中;
C-连续,或简单地称为连续数组,指的是按行存储的数据,即数据的索引方式是按照内存中存储的最高维度开始的.
对于一维数组,这些概念是一致的.
例如,一个2x2的数组
A
如果是Fortran连续的,那么它的元素在内存中的存储顺序如下:A[0,0] A[1,0] A[0,1] A[1,1]
如果顺序如下,则为 C-contiguous:
A[0,0] A[0,1] A[1,0] A[1,1]
要测试一个数组是否是 C 连续的,使用 NumPy 数组的
.flags.c_contiguous
属性.要测试是否是 Fortran 连续的,使用.flags.f_contiguous
属性.- copy#
查看 视图.
- dimension#
请参见 轴.
- dtype#
描述 ndarray 中(相同类型)元素的数据类型.它可以被更改以重新解释数组内容.详情请参见 数据类型对象 (dtype).
- 花式索引#
另一个术语为 高级索引.
- field#
在 结构化数据类型 中,每个子类型称为一个 字段 .`字段` 有一个名称(字符串)、一个类型(任何有效的 dtype)和一个可选的 标题 .请参见 数据类型对象 (dtype) .
- Fortran 顺序#
与 列优先 相同.
- flattened#
查看 ravel.
- homogeneous#
同质数组的全部元素具有相同的类型.与Python列表不同,ndarrays是同质的.类型可以很复杂,例如在 结构化数组 中,但所有元素都具有该类型.
NumPy 对象数组 ,包含对Python对象的引用,填补了异构数组的角色.
- itemsize#
dtype 元素的大小(以字节为单位).
- little-endian#
请参见 字节序.
- mask#
一个布尔数组,用于选择仅对某些元素进行操作:
>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> mask = (x > 2) >>> mask array([False, False, False, True, True])
>>> x[mask] = -1 >>> x array([ 0, 1, 2, -1, -1])
- 掩码数组#
坏的或缺失的数据可以通过将其放入一个掩码数组中来干净地忽略,该数组具有一个内部布尔数组,指示无效的条目.带有掩码数组的操作会忽略这些条目.
>>> a = np.ma.masked_array([np.nan, 2, np.nan], [True, False, True]) >>> a masked_array(data=[--, 2.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20) >>> a + [1, 2, 3] masked_array(data=[--, 4.0, --], mask=[ True, False, True], fill_value=1e+20)
详情请参见 掩码数组.
- matrix#
NumPy 的二维 矩阵类 不应再使用;请使用常规的 ndarrays.
- ndarray#
- 对象数组#
一个 dtype 为
object
的数组;即,它包含对 Python 对象的引用.索引数组会解引用 Python 对象,因此与其他 ndarrays 不同,对象数组具有容纳异构对象的能力.- ravel#
numpy.ravel 和 numpy.flatten 都可以展平一个 ndarray.``ravel`` 如果可能的话会返回一个视图;``flatten`` 总是返回一个副本.
展平将多维数组折叠为一维;如何完成此操作的细节(例如,``a[n+1]`` 应该是下一行还是下一列)是参数.
- 记录数组#
一个 结构化数组 允许以属性样式 (
a.field
) 访问,而不仅仅是a['field']
.详情请参见 numpy.recarray.- row-major#
请参见 行优先和列优先顺序 .NumPy 默认以行优先顺序创建数组.
- scalar#
在 NumPy 中,通常是 数组标量 的同义词.
- shape#
一个显示 ndarray 每个维度长度的元组.元组本身的长度是维度的数量 (numpy.ndim).元组元素的乘积是数组中元素的数量.详情请参见 numpy.ndarray.shape.
- stride#
物理内存是一维的;步幅提供了一种机制,用于将给定索引映射到内存中的地址.对于一个 N 维数组,其
strides
属性是一个 N 元素的元组;在轴n
上从索引i
前进到索引i+1
意味着将a.strides[n]
字节添加到地址中.步幅是根据数组的dtype和形状自动计算的,但可以使用 as_strided. 直接指定.
详情请参见 numpy.ndarray.strides.
要了解步幅如何支撑NumPy视图的强大功能,请参阅《NumPy数组:一种高效数值计算的结构》<https://arxiv.org/pdf/1102.1523.pdf>`_
- 结构化数组#
- 结构化数据类型#
- 子数组#
嵌套在 结构化数据类型 中的数组,如
b
所示:>>> dt = np.dtype([('a', np.int32), ('b', np.float32, (3,))]) >>> np.zeros(3, dtype=dt) array([(0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.]), (0, [0., 0., 0.])], dtype=[('a', '<i4'), ('b', '<f4', (3,))])
- 子数组数据类型#
一个结构化数据类型的元素,其行为类似于 ndarray.
- title#
结构化数据类型中字段名称的别名.
- 类型#
在 NumPy 中,通常是 dtype 的同义词.对于更一般的 Python 含义,:term:请参见此处.
- ufunc#
NumPy 的快速逐元素计算(矢量化)提供了一个选择应用哪个函数的机会.该函数的一般术语是
ufunc
,是通用函数
的缩写.NumPy 例程内置了 ufuncs,但用户也可以 编写自己的.- 矢量化#
NumPy 将数组处理交给 C 语言,因为在 C 语言中循环和计算比在 Python 中快得多.为了利用这一点,使用 NumPy 的程序员会消除 Python 循环,转而使用数组到数组的操作.:term:向量化 既可以指 C 语言的卸载,也可以指构建利用这一点的 NumPy 代码.
- 视图#
在不触及底层数据的情况下,NumPy 可以使一个数组看起来改变其数据类型和形状.
以这种方式创建的数组是一个 视图 ,NumPy 经常利用使用视图而不是创建新数组的性能提升.
一个潜在的缺点是写入视图可能会改变原始数据.如果这是一个问题,NumPy 需要创建一个物理上不同的数组——一个 副本.
一些 NumPy 例程总是返回视图,一些总是返回副本,一些可能返回其中之一,而对于一些例程,选择可以指定.管理视图和副本的责任落在程序员身上.:func:
numpy.shares_memory
将检查b
是否是a
的视图,但正如文档页面所解释的,准确答案并不总是可行的.>>> x = np.arange(5) >>> x array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> y = x[::2] >>> y array([0, 2, 4])
>>> x[0] = 3 # changing x changes y as well, since y is a view on x >>> y array([3, 2, 4])