如何索引 ndarrays#

参见

基础.索引

本页面处理常见示例.要深入了解索引,请参阅 在 ndarrays 上的索引.

访问特定/任意行和列#

使用 基本索引 功能,如 切片和步幅 ,以及 维度索引工具 .

>>> a = np.arange(30).reshape(2, 3, 5)
>>> a
array([[[ 0,  1,  2,  3,  4],
        [ 5,  6,  7,  8,  9],
        [10, 11, 12, 13, 14]],

        [[15, 16, 17, 18, 19],
        [20, 21, 22, 23, 24],
        [25, 26, 27, 28, 29]]])
>>> a[0, 2, :]
array([10, 11, 12, 13, 14])
>>> a[0, :, 3]
array([ 3,  8, 13])

请注意,索引操作的输出可能与原始对象的形状不同.为了在索引后保留原始维度,可以使用 newaxis .要使用其他此类工具,请参阅 维度索引工具.

>>> a[0, :, 3].shape
(3,)
>>> a[0, :, 3, np.newaxis].shape
(3, 1)
>>> a[0, :, 3, np.newaxis, np.newaxis].shape
(3, 1, 1)

变量也可以用于索引:

>>> y = 0
>>> a[y, :, y+3]
array([ 3,  8, 13])

请参考 在程序中处理可变数量的索引 以了解如何在你的索引变量中使用 sliceEllipsis.

索引列#

要索引列,你必须索引最后一个轴.使用 维度索引工具 来获得所需数量的维度:

>>> a = np.arange(24).reshape(2, 3, 4)
>>> a
array([[[ 0,  1,  2,  3],
        [ 4,  5,  6,  7],
        [ 8,  9, 10, 11]],

       [[12, 13, 14, 15],
        [16, 17, 18, 19],
        [20, 21, 22, 23]]])
>>> a[..., 3]
array([[ 3,  7, 11],
       [15, 19, 23]])

要在每列中索引特定元素,请使用 高级索引 如下:

>>> arr = np.arange(3*4).reshape(3, 4)
>>> arr
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> column_indices = [[1, 3], [0, 2], [2, 2]]
>>> np.arange(arr.shape[0])
array([0, 1, 2])
>>> row_indices = np.arange(arr.shape[0])[:, np.newaxis]
>>> row_indices
array([[0],
       [1],
       [2]])

使用 row_indicescolumn_indices 进行高级索引:

>>> arr[row_indices, column_indices]
array([[ 1,  3],
       [ 4,  6],
       [10, 10]])

沿特定轴索引#

使用 take.另请参见 take_along_axisput_along_axis.

>>> a = np.arange(30).reshape(2, 3, 5)
>>> a
array([[[ 0,  1,  2,  3,  4],
        [ 5,  6,  7,  8,  9],
        [10, 11, 12, 13, 14]],

        [[15, 16, 17, 18, 19],
        [20, 21, 22, 23, 24],
        [25, 26, 27, 28, 29]]])
>>> np.take(a, [2, 3], axis=2)
array([[[ 2,  3],
        [ 7,  8],
        [12, 13]],

        [[17, 18],
        [22, 23],
        [27, 28]]])
>>> np.take(a, [2], axis=1)
array([[[10, 11, 12, 13, 14]],

        [[25, 26, 27, 28, 29]]])

创建较大矩阵的子集#

使用 切片和跨步 来访问大数组的块:

>>> a = np.arange(100).reshape(10, 10)
>>> a
array([[ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9],
        [10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19],
        [20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29],
        [30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39],
        [40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49],
        [50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59],
        [60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69],
        [70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79],
        [80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89],
        [90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99]])
>>> a[2:5, 2:5]
array([[22, 23, 24],
       [32, 33, 34],
       [42, 43, 44]])
>>> a[2:5, 1:3]
array([[21, 22],
       [31, 32],
       [41, 42]])
>>> a[:5, :5]
array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
       [10, 11, 12, 13, 14],
       [20, 21, 22, 23, 24],
       [30, 31, 32, 33, 34],
       [40, 41, 42, 43, 44]])

同样的事情可以通过稍微复杂一点的高级索引来完成.记住,:ref:高级索引会创建一个副本:

>>> a[np.arange(5)[:, None], np.arange(5)[None, :]]
array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
       [10, 11, 12, 13, 14],
       [20, 21, 22, 23, 24],
       [30, 31, 32, 33, 34],
       [40, 41, 42, 43, 44]])

你也可以使用 mgrid 来生成索引:

>>> indices = np.mgrid[0:6:2]
>>> indices
array([0, 2, 4])
>>> a[:, indices]
array([[ 0,  2,  4],
       [10, 12, 14],
       [20, 22, 24],
       [30, 32, 34],
       [40, 42, 44],
       [50, 52, 54],
       [60, 62, 64],
       [70, 72, 74],
       [80, 82, 84],
       [90, 92, 94]])

过滤值#

非零元素#

使用 nonzero 获取一个数组索引的元组,这些索引对应于每个维度的非零元素:

>>> z = np.array([[1, 2, 3, 0], [0, 0, 5, 3], [4, 6, 0, 0]])
>>> z
array([[1, 2, 3, 0],
       [0, 0, 5, 3],
       [4, 6, 0, 0]])
>>> np.nonzero(z)
(array([0, 0, 0, 1, 1, 2, 2]), array([0, 1, 2, 2, 3, 0, 1]))

使用 flatnonzero 来获取在 ndarray 的展平版本中非零元素的索引:

>>> np.flatnonzero(z)
array([0, 1, 2, 6, 7, 8, 9])

任意条件#

使用 where 根据条件生成索引,然后使用 高级索引.

>>> a = np.arange(30).reshape(2, 3, 5)
>>> indices = np.where(a % 2 == 0)
>>> indices
(array([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]),
array([0, 0, 0, 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2]),
array([0, 2, 4, 1, 3, 0, 2, 4, 1, 3, 0, 2, 4, 1, 3]))
>>> a[indices]
array([ 0,  2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28])

或者,使用 布尔索引:

>>> a > 14
array([[[False, False, False, False, False],
        [False, False, False, False, False],
        [False, False, False, False, False]],

       [[ True,  True,  True,  True,  True],
        [ True,  True,  True,  True,  True],
        [ True,  True,  True,  True,  True]]])
>>> a[a > 14]
array([15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29])

过滤后替换值#

使用带过滤的赋值来替换所需值:

>>> p = np.arange(-10, 10).reshape(2, 2, 5)
>>> p
array([[[-10,  -9,  -8,  -7,  -6],
        [ -5,  -4,  -3,  -2,  -1]],

       [[  0,   1,   2,   3,   4],
        [  5,   6,   7,   8,   9]]])
>>> q = p < 0
>>> q
array([[[ True,  True,  True,  True,  True],
        [ True,  True,  True,  True,  True]],

       [[False, False, False, False, False],
        [False, False, False, False, False]]])
>>> p[q] = 0
>>> p
array([[[0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0]],

       [[0, 1, 2, 3, 4],
        [5, 6, 7, 8, 9]]])

获取最大/最小值的索引#

使用 argmaxargmin:

>>> a = np.arange(30).reshape(2, 3, 5)
>>> np.argmax(a)
29
>>> np.argmin(a)
0

使用 axis 关键字来获取沿特定轴的最大值和最小值的索引:

>>> np.argmax(a, axis=0)
array([[1, 1, 1, 1, 1],
       [1, 1, 1, 1, 1],
       [1, 1, 1, 1, 1]])
>>> np.argmax(a, axis=1)
array([[2, 2, 2, 2, 2],
       [2, 2, 2, 2, 2]])
>>> np.argmax(a, axis=2)
array([[4, 4, 4],
       [4, 4, 4]])

>>> np.argmin(a, axis=1)
array([[0, 0, 0, 0, 0],
       [0, 0, 0, 0, 0]])
>>> np.argmin(a, axis=2)
array([[0, 0, 0],
       [0, 0, 0]])

keepdims 设置为 True 以在结果中保留被减少的轴作为大小为一的维度:

>>> np.argmin(a, axis=2, keepdims=True)
array([[[0],
        [0],
        [0]],

       [[0],
        [0],
        [0]]])
>>> np.argmax(a, axis=1, keepdims=True)
array([[[2, 2, 2, 2, 2]],

       [[2, 2, 2, 2, 2]]])

要在 N 维数组中的每个 (N-1) 维数组中获取每个最大值或最小值的索引,请使用 reshape 将数组重塑为 2D 数组,沿 axis=1 应用 argmaxargmin,并使用 unravel_index 恢复每个切片的值的索引:

>>> x = np.arange(2*2*3).reshape(2, 2, 3) % 7  # 3D example array
>>> x
array([[[0, 1, 2],
        [3, 4, 5]],

       [[6, 0, 1],
        [2, 3, 4]]])
>>> x_2d = np.reshape(x, (x.shape[0], -1))
>>> indices_2d = np.argmax(x_2d, axis=1)
>>> indices_2d
array([5, 0])
>>> np.unravel_index(indices_2d, x.shape[1:])
(array([1, 0]), array([2, 0]))

返回的第一个数组包含原始数组中沿轴1的索引,第二个数组包含沿轴2的索引.因此,``x[0]`` 中的最大值是 x[0, 1, 2].

高效地多次索引相同的ndarray#

必须记住,基本索引生成 视图 ,而高级索引生成 副本 ,这在计算上效率较低.因此,应尽可能使用基本索引而不是高级索引.

进一步阅读#

Nicolas Rougier 的 100 NumPy 练习 提供了一个很好的关于如何将索引与其他操作结合的见解.练习 6, 8, 10, 15, 16, 19, 20, 45, 59, 64, 65, 70, 71, 72, 76, 80, 81, 84, 87, 90, 93, 94 特别关注索引.