scipy.signal.StateSpace.

__mul__

StateSpace.__mul__(other)

后乘另一个系统或一个标量

处理系统在频域乘法的意义。也就是说，给定两个系统 E1(s) 和 E2(s)，它们的乘积 H(s) = E1(s) * E2(s) 意味着将 H(s) 应用于 U(s) 等同于先应用 E2(s)，然后应用 E1(s)。

注释

对于SISO系统，系统应用的顺序并不重要。然而，对于MIMO系统，其中两个系统是矩阵，上述顺序确保了标准的矩阵乘法规则适用。