scipy.signal.

dbode#

scipy.signal.dbode(system, w=None, n=100)[源代码][源代码]#

计算离散时间系统的Bode幅值和相位数据。

参数:
系统LTI 类的一个实例或描述系统的元组。

以下给出了元组中元素的数量及其解释:

  • 1 (dlti 的实例)

  • 2 (num, den, dt)

  • 3 (零点, 极点, 增益, 采样时间)

  • 4 (A, B, C, D, dt)

w类似数组, 可选

频率数组(以弧度/样本为单位)。此数组中的每个值都会计算幅度和相位数据。如果没有给出,将计算一个合理的集合。

nint, 可选

如果未给出 w,则计算的频率点数。n 个频率在包含系统极点和零点影响的区间内对数间隔分布。

返回:
w1D ndarray

频率数组 [弧度/时间单位]

1D ndarray

幅度数组 [dB]

阶段1D ndarray

相控阵 [度]

注释

如果为 system 传入 (num, den),则分子和分母的系数应以降幂顺序指定(例如,z^2 + 3z + 5 应表示为 [1, 3, 5])。

Added in version 0.18.0.

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

构建传递函数 \(H(z) = \frac{1}{z^2 + 2z + 3}\) ,采样时间为0.05秒:

>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 2, 3], dt=0.05)

等价于:sys.bode()

>>> w, mag, phase = signal.dbode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-dbode-1_00.png
../../_images/scipy-signal-dbode-1_01.png