scipy.signal.
iirnotch#
- scipy.signal.iirnotch(w0, Q, fs=2.0)[源代码][源代码]#
设计二阶IIR陷波数字滤波器。
陷波滤波器是一种带阻滤波器,具有较窄的带宽(高Q因子)。它拒绝一个窄频带,并使其余频谱几乎不变。
- 参数:
- w0浮动
从信号中移除的频率。如果指定了 fs,则此频率单位与 fs 相同。默认情况下,它是一个必须满足
0 < w0 < 1
的归一化标量,其中w0 = 1
对应于采样频率的一半。- 问浮动
品质因数。无量纲参数,用于表征陷波滤波器的 -3 dB 带宽
bw
相对于其中心频率的特性,Q = w0/bw
。- fsfloat, 可选
数字系统的采样频率。
Added in version 1.2.0.
- 返回:
- b, andarray, ndarray
IIR 滤波器的分子 (
b
) 和分母 (a
) 多项式。
参见
注释
Added in version 0.19.0.
参考文献
[1]Sophocles J. Orfanidis, “信号处理导论”, Prentice-Hall, 1996
示例
设计和绘制滤波器以去除以200 Hz采样的信号中的60 Hz分量,使用品质因数Q = 30
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> import numpy as np
>>> fs = 200.0 # Sample frequency (Hz) >>> f0 = 60.0 # Frequency to be removed from signal (Hz) >>> Q = 30.0 # Quality factor >>> # Design notch filter >>> b, a = signal.iirnotch(f0, Q, fs)
>>> # Frequency response >>> freq, h = signal.freqz(b, a, fs=fs) >>> # Plot >>> fig, ax = plt.subplots(2, 1, figsize=(8, 6)) >>> ax[0].plot(freq, 20*np.log10(abs(h)), color='blue') >>> ax[0].set_title("Frequency Response") >>> ax[0].set_ylabel("Amplitude (dB)", color='blue') >>> ax[0].set_xlim([0, 100]) >>> ax[0].set_ylim([-25, 10]) >>> ax[0].grid(True) >>> ax[1].plot(freq, np.unwrap(np.angle(h))*180/np.pi, color='green') >>> ax[1].set_ylabel("Angle (degrees)", color='green') >>> ax[1].set_xlabel("Frequency (Hz)") >>> ax[1].set_xlim([0, 100]) >>> ax[1].set_yticks([-90, -60, -30, 0, 30, 60, 90]) >>> ax[1].set_ylim([-90, 90]) >>> ax[1].grid(True) >>> plt.show()