scipy.linalg.
lu_factor#
- scipy.linalg.lu_factor(a, overwrite_a=False, check_finite=True)[源代码][源代码]#
计算矩阵的旋转 LU 分解。
分解如下:
A = P L U
其中 P 是一个置换矩阵,L 是下三角矩阵且对角元素为单位元素,U 是上三角矩阵。
- 参数:
- a(M, N) array_like
待分解的矩阵
- overwrite_abool, 可选
是否覆盖A中的数据(可能会提高性能)
- check_finitebool, 可选
是否检查输入矩阵是否仅包含有限数值。禁用可能会提高性能,但如果输入包含无穷大或NaN,可能会导致问题(崩溃、非终止)。
- 返回:
- lu(M, N) ndarray
矩阵的上三角部分包含 U,下三角部分包含 L。L 的单位对角元素未存储。
- piv(K,) ndarray
表示置换矩阵 P 的枢轴索引:矩阵的第 i 行与第 piv[i] 行进行了交换。形状为
(K,)
,其中K = min(M, N)
。
注释
这是对 LAPACK 中
*GETRF
例程的封装。与lu
不同,它将 L 和 U 因子输出到一个单独的数组中,并返回枢轴索引而不是置换矩阵。虽然底层的
*GETRF
例程返回基于1的枢轴索引,但lu_factor
返回的piv
数组包含基于0的索引。示例
>>> import numpy as np >>> from scipy.linalg import lu_factor >>> A = np.array([[2, 5, 8, 7], [5, 2, 2, 8], [7, 5, 6, 6], [5, 4, 4, 8]]) >>> lu, piv = lu_factor(A) >>> piv array([2, 2, 3, 3], dtype=int32)
将 LAPACK 的
piv
数组转换为 NumPy 索引并测试排列>>> def pivot_to_permutation(piv): ... perm = np.arange(len(piv)) ... for i in range(len(piv)): ... perm[i], perm[piv[i]] = perm[piv[i]], perm[i] ... return perm ... >>> p_inv = pivot_to_permutation(piv) >>> p_inv array([2, 0, 3, 1]) >>> L, U = np.tril(lu, k=-1) + np.eye(4), np.triu(lu) >>> np.allclose(A[p_inv] - L @ U, np.zeros((4, 4))) True
P L U 中的 P 矩阵由逆置换定义,可以使用 argsort 恢复:
>>> p = np.argsort(p_inv) >>> p array([1, 3, 0, 2]) >>> np.allclose(A - L[p] @ U, np.zeros((4, 4))) True
或者:
>>> P = np.eye(4)[p] >>> np.allclose(A - P @ L @ U, np.zeros((4, 4))) True