scipy.signal.

abcd_normalize

scipy.signal.abcd_normalize(A=None, B=None, C=None, D=None)

检查状态空间矩阵并确保它们是二维的。

如果提供了足够的系统信息，即向函数传递了足够数量且形状正确的数组，那么缺失的数组将根据这些信息构建，确保正确的行数和列数。否则，将引发 ValueError。

参数:

A, B, C, D类似数组, 可选

状态空间矩阵。默认情况下，它们都是 None（缺失）。格式请参见 ss2tf。

返回:

A, B, C, D数组

适当形状的状态空间矩阵。

Raises:

ValueError

如果系统提供的信息不足。