scipy.signal.

ss2tf

scipy.signal.ss2tf(A, B, C, D, input=0)

状态空间到传递函数。

A, B, C, D 定义了一个具有 p 个输入、q 个输出和 n 个状态变量的线性状态空间系统。

参数:

Aarray_like

状态（或系统）矩阵，形状为 (n, n)

Barray_like

形状为 (n, p) 的输入矩阵

Carray_like

输出形状为 (q, n) 的矩阵

Darray_like

前馈矩阵，形状为 (q, p)

输入int, 可选

对于多输入系统，使用的输入索引。

返回:

num2-D ndarray

结果传递函数(s)的分子。num 对于系统的每个输出有一行。每一行是分子多项式的序列表示。

den一维 ndarray

结果传递函数(s)的分母。den 是分母多项式的序列表示。

示例

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转换状态空间表示：

\[\begin{split}\\dot{\\textbf{x}}(t) =\\begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \\end{bmatrix} \\textbf{x}(t) +\\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\end{bmatrix} \\textbf{u}(t) \\\\\\textbf{y}(t) = \\begin{bmatrix} 1 & 2 \\end{bmatrix} \\textbf{x}(t) +\\begin{bmatrix} 1 \\end{bmatrix} \\textbf{u}(t)\end{split}\]

>>> A = [[-2, -1], [1, 0]]
>>> B = [[1], [0]]  # 2-D column vector
>>> C = [[1, 2]]    # 2-D row vector
>>> D = 1

到传递函数：

\[H(s) = \frac{s^2 + 3s + 3}{s^2 + 2s + 1}\]

>>> from scipy.signal import ss2tf
>>> ss2tf(A, B, C, D)
(array([[1., 3., 3.]]), array([ 1.,  2.,  1.]))

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