scipy.signal.

zpk2ss

scipy.signal.zpk2ss(z, p, k)

零极点增益表示到状态空间表示

参数:

z, p序列

零点和极点。

k浮动

系统增益。

返回:

A, B, C, Dndarray

系统的状态空间表示，采用控制器规范形式。