scipy.signal.

ss2zpk

scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, input=0)

状态空间表示到零极点增益表示。

A, B, C, D 定义了一个具有 p 个输入、q 个输出和 n 个状态变量的线性状态空间系统。

参数:

Aarray_like

状态（或系统）矩阵，形状为 (n, n)

Barray_like

形状为 (n, p) 的输入矩阵

Carray_like

输出形状为 (q, n) 的矩阵

Darray_like

前馈矩阵，形状为 (q, p)

输入int, 可选

对于多输入系统，使用的输入索引。

返回:

z, p序列

零点和极点。

k浮动

系统增益。