scipy.signal.

normalize

scipy.signal.normalize(b, a)

归一化连续时间传递函数的分子/分母。

如果 b 的值过于接近 0，它们将被移除。在这种情况下，会发出一个 BadCoefficients 警告。

参数:

b: array_like

传递函数的分子。可以是二维数组，用于归一化多个传递函数。

a: array_like

传递函数的分母。最多为1维。

返回:

num: 数组

归一化传递函数的分子。至少是一个一维数组。如果输入 num 是一个二维数组，则它也是一个二维数组。

den: 1-D 数组

归一化传递函数的分母。

注释

分子和分母的系数应按降幂顺序指定（例如，s^2 + 3s + 5 可以表示为 [1, 3, 5]）。

示例

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>>> from scipy.signal import normalize

归一化传递函数的系数 (3*s^2 - 2*s + 5) / (2*s^2 + 3*s + 1)：

>>> b = [3, -2, 5]
>>> a = [2, 3, 1]
>>> normalize(b, a)
(array([ 1.5, -1. ,  2.5]), array([1. , 1.5, 0.5]))

如果 b 的第一个系数为 0，则会生成一个警告。在以下示例中，结果如预期：

>>> import warnings
>>> with warnings.catch_warnings(record=True) as w:
...     num, den = normalize([0, 3, 6], [2, -5, 4])

>>> num
array([1.5, 3. ])
>>> den
array([ 1. , -2.5,  2. ])

>>> print(w[0].message)
Badly conditioned filter coefficients (numerator): the results may be meaningless

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