eigsh#
- scipy.sparse.linalg.eigsh(A, k=6, M=None, sigma=None, which='LM', v0=None, ncv=None, maxiter=None, tol=0, return_eigenvectors=True, Minv=None, OPinv=None, mode='normal')[源代码][源代码]#
找到实对称方阵或复Hermitian矩阵A的k个特征值和特征向量。
求解
A @ x[i] = w[i] * x[i]
,即 w[i] 特征值及其对应特征向量 x[i] 的标准特征值问题。如果指定了 M,则解决
A @ x[i] = w[i] * M @ x[i]
,即 w[i] 特征值对应的广义特征值问题,并求出相应的特征向量 x[i]。请注意,对于 A 是复数 Hermitian 矩阵的情况,没有专门的例程。在这种情况下,
eigsh()
将调用eigs()
并返回所获得特征值的实部。- 参数:
- Andarray、稀疏矩阵或线性算子
一个表示运算
A @ x
的平方算子,其中A
是实对称或复 Hermitian 矩阵。对于屈曲模式(见下文),A
还必须是正定的。- kint, 可选
所需的特征值和特征向量的数量。k 必须小于 N。无法计算矩阵的所有特征向量。
- 返回:
- w数组
k 个特征值的数组。
- v数组
一个表示 k 个特征向量的数组。列
v[:, i]
是与特征值w[i]
对应的特征向量。
- 其他参数:
- M一个 N x N 的矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子表示
广义特征值问题的操作
M @ x
A @ x = w * M @ x.
如果 A 是实数,M 必须表示一个实对称矩阵;如果 A 是复数,M 必须表示一个复数厄米矩阵。为了获得最佳结果,M 的数据类型应与 A 的数据类型相同。此外:
如果 sigma 为 None,则 M 是对称正定矩阵。
如果指定了 sigma,M 是对称正半定矩阵。
在屈曲模式下,M 是对称不定矩阵。
如果 sigma 为 None,eigsh 需要一个算子来计算线性方程
M @ x = b
的解。这是通过内部的一个(稀疏)LU 分解来完成的,对于显式矩阵 M,或者通过一个迭代求解器来完成对于一般线性算子。或者,用户可以提供矩阵或算子 Minv,它给出x = Minv @ b = M^-1 @ b
。- sigma真实的
使用移位反演模式查找接近sigma的特征值。这需要一个算子来计算线性系统
[A - sigma * M] x = b
的解,其中如果未指定,M是单位矩阵。这是通过内部计算的(稀疏)LU分解来实现的,对于显式矩阵A和M,或者通过迭代求解器来实现,如果A或M是广义线性算子。或者,用户可以提供矩阵或算子OPinv,它给出x = OPinv @ b = [A - sigma * M]^-1 @ b
。请注意,当指定sigma时,关键字’which’指的是移位的特征值w'[i]
其中:如果模式为 ‘normal’,则
w'[i] = 1 / (w[i] - sigma)
。如果模式为 ‘cayley’,则
w'[i] = (w[i] + sigma) / (w[i] - sigma)
。如果模式为 ‘buckling’,则
w'[i] = w[i] / (w[i] - sigma)
。(参见下面的’mode’中的进一步讨论)
- v0ndarray,可选
迭代起始向量。默认值:随机
- ncvint, 可选
生成的Lanczos向量数量ncv必须大于k且小于n;建议
ncv > 2*k
。默认值:min(n, max(2*k + 1, 20))
- 哪个str [‘LM’ | ‘SM’ | ‘LA’ | ‘SA’ | ‘BE’]
如果 A 是一个复数 Hermitian 矩阵,’BE’ 是无效的。要找到哪些 k 个特征向量和特征值:
‘LM’ : 最大(按模)特征值。
‘SM’ : 最小(按量级)特征值。
‘LA’ : 最大(代数)特征值。
‘SA’ : 最小的(代数)特征值。
‘BE’ : 频谱两端的各一半 (k/2)。
当 k 为奇数时,从高端返回一个更多 (k/2+1) 的值。当 sigma != None 时,’which’ 指的是移位的特征值 ``w’[i]``(参见上面的 ‘sigma’ 讨论)。ARPACK 通常在寻找大值方面比小值更好。如果需要小特征值,考虑使用移位-反演模式以获得更好的性能。
- maxiterint, 可选
允许的最大Arnoldi更新迭代次数。默认值:
n*10
- tol浮动
特征值的相对精度(停止准则)。默认值为0,表示机器精度。
- MinvN x N 矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子
参见上方 M 中的注释。
- OPinvN x N 矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子
参见上方 sigma 中的注释。
- return_eigenvectors布尔
返回特征向量(True)以及特征值。此值决定了特征值的排序顺序。排序顺序还依赖于 which 变量。
- 对于 = ‘LM’ 或 ‘SA’:
如果 return_eigenvectors 为 True,特征值按代数值排序。
如果 return_eigenvectors 为 False,特征值将按绝对值排序。
- 对于哪个 = ‘BE’ 或 ‘LA’:
特征值总是按代数值排序。
- 对于 = ‘SM’:
如果 return_eigenvectors 为 True,特征值按代数值排序。
如果 return_eigenvectors 为 False,特征值按绝对值递减排序。
- 模式字符串 [‘正常’ | ‘屈曲’ | ‘凯莱’]
指定用于移位-反演模式的策略。此参数仅适用于实值 A 且 sigma != None 的情况。对于移位-反演模式,ARPACK 内部解决特征值问题
OP @ x'[i] = w'[i] * B @ x'[i]
并将得到的 Ritz 向量 x’[i] 和 Ritz 值 w’[i] 转换为所需的问题A @ x[i] = w[i] * M @ x[i]
的特征向量和特征值。模式如下:- ‘normal’ :
OP = [A - sigma * M]^-1 @ M, B = M, w’[i] = 1 / (w[i] - sigma)
- ‘屈曲’ :
OP = [A - sigma * M]^-1 @ A, B = A, w’[i] = w[i] / (w[i] - sigma)
- ‘cayley’ :
OP = [A - sigma * M]^-1 @ [A + sigma * M], B = M, w’[i] = (w[i] + sigma) / (w[i] - sigma)
模式的选取将影响关键字 ‘which’ 选择的特征值,并且也可能影响收敛的稳定性(详见 [2] 的讨论)。
- Raises:
- ArpackNoConvergence
当未达到请求的收敛时。
当前收敛的特征值和特征向量可以在异常对象的
eigenvalues
和eigenvectors
属性中找到。
注释
此函数是对 ARPACK [1] SSEUPD 和 DSEUPD 函数的封装,这些函数使用隐式重启的 Lanczos 方法来寻找特征值和特征向量 [2]。
参考文献
[1]ARPACK 软件, opencollab/arpack-ng
[2]R. B. Lehoucq, D. C. Sorensen, and C. Yang, ARPACK USERS GUIDE: Solution of Large Scale Eigenvalue Problems by Implicitly Restarted Arnoldi Methods. SIAM, Philadelphia, PA, 1998.
示例
>>> import numpy as np >>> from scipy.sparse.linalg import eigsh >>> identity = np.eye(13) >>> eigenvalues, eigenvectors = eigsh(identity, k=6) >>> eigenvalues array([1., 1., 1., 1., 1., 1.]) >>> eigenvectors.shape (13, 6)