scipy.spatial.transform.Rotation.

getitem#

Rotation.__getitem__()#

从对象中提取给定索引处的旋转(s)。

创建一个新的 Rotation 实例，包含存储在此对象中的旋转子集。

参数:

索引器索引、切片或索引数组: 指定要提取的旋转。必须指定一个索引器，即如同索引一维数组或列表一样。

返回:

旋转 : Rotation 实例旋转实例

包含

单次旋转，如果 indexer 是单个索引
一个旋转堆栈，如果 indexer 是一个切片，或者是一个索引数组。

Raises:

如果实例是作为单一旋转创建的，则会出现 TypeError。

示例

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> r = R.from_quat([
... [1, 1, 0, 0],
... [0, 1, 0, 1],
... [1, 1, -1, 0]])
>>> r.as_quat()
array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ,  0.        ],
       [ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
       [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

使用单个索引进行索引：

>>> p = r[0]
>>> p.as_quat()
array([0.70710678, 0.70710678, 0.        , 0.        ])

数组切片：

>>> q = r[1:3]
>>> q.as_quat()
array([[ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
       [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

__getitem__#

getitem#