scipy.spatial.transform.Rotation.

身份

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)

获取身份旋转(s)。

与恒等旋转的组合没有效果。

参数:

numint 或 None, 可选

要生成的身份旋转次数。如果为 None（默认），则生成一个旋转。

返回:

身份旋转对象

身份旋转。