broyden2#
- scipy.optimize.broyden2(F, xin, iter=None, alpha=None, reduction_method='restart', max_rank=None, verbose=False, maxiter=None, f_tol=None, f_rtol=None, x_tol=None, x_rtol=None, tol_norm=None, line_search='armijo', callback=None, **kw)#
使用Broyden的第二个雅可比近似法找到函数的根。
这种方法也被称为“Broyden 的坏方法”。
- 参数:
- Ffunction(x) -> f
要查找其根的函数;应接受并返回类似数组的对象。
- xinarray_like
解决方案的初步猜测
- alphafloat, 可选
雅可比矩阵的初始猜测是
(-1/alpha)
。- reduction_methodstr 或 tuple,可选
用于确保Broyden矩阵的秩保持较低的方法。可以是给出方法名称的字符串,也可以是形式为``(method, param1, param2, …)``的元组,该元组给出方法名称和附加参数的值。
可用方法:
restart
: 删除所有矩阵列。没有额外参数。simple
: 删除最旧的矩阵列。没有额外参数。svd
: 只保留最重要的 SVD 成分。接受一个额外参数to_retain
,该参数决定在进行秩缩减时保留的 SVD 成分数量。默认值为max_rank - 2
。
- max_rankint, 可选
Broyden 矩阵的最大秩。默认是无穷大(即,不进行秩减少)。
- iterint, 可选
要进行的迭代次数。如果省略(默认),则进行尽可能多的迭代以满足容差要求。
- 详细bool, 可选
在每次迭代时将状态打印到标准输出。
- maxiterint, 可选
最大迭代次数。如果需要更多次数才能达到收敛,则会引发
NoConvergence
。- f_tolfloat, 可选
残差的绝对容差(在最大范数中)。如果省略,默认值为 6e-6。
- f_rtolfloat, 可选
残差的相对容差。如果省略,则不使用。
- x_tolfloat, 可选
绝对最小步长,由雅可比近似确定。如果步长小于此值,则优化成功终止。如果省略,则不使用。
- x_rtolfloat, 可选
相对最小步长。如果省略,则不使用。
- tol_normfunction(vector) -> 标量, 可选
用于收敛检查的范数。默认是最大范数。
- line_search{None, ‘armijo’ (默认), ‘wolfe’}, 可选
使用哪种类型的线搜索来确定由雅可比近似给出的方向中的步长。默认为 ‘armijo’。
- 回调函数, 可选
可选的回调函数。它在每次迭代时被调用,形式为
callback(x, f)
,其中 x 是当前的解,f 是对应的残差。
- 返回:
- solndarray
一个数组(与 x0 类型相同的数组),包含最终的解。
- Raises:
- NoConvergence
当未找到解决方案时。
参见
root
多变量函数求根算法的接口。特别参见
method='broyden2'
。
注释
该算法实现了逆雅可比准牛顿更新
\[H_+ = H + (dx - H df) df^\dagger / ( df^\dagger df)\]对应于Broyden的第二种方法。
参考文献
[1]B.A. van der Rotten, 博士论文, “求解高维非线性方程组的一种有限内存Broyden方法”. 数学研究所, 莱顿大学, 荷兰 (2003).
https://web.archive.org/web/20161022015821/http://www.math.leidenuniv.nl/scripties/Rotten.pdf
示例
以下函数定义了一个非线性方程组
>>> def fun(x): ... return [x[0] + 0.5 * (x[0] - x[1])**3 - 1.0, ... 0.5 * (x[1] - x[0])**3 + x[1]]
解决方案可以如下获得。
>>> from scipy import optimize >>> sol = optimize.broyden2(fun, [0, 0]) >>> sol array([0.84116365, 0.15883529])