scipy.optimize.
linear_sum_assignment#
- scipy.optimize.linear_sum_assignment()#
解决线性和分配问题。
- 参数:
- 成本矩阵数组
二分图的成本矩阵。
- 最大化bool (默认: False)
如果为真,则计算最大权重匹配。
- 返回:
- row_ind, col_ind数组
一个行索引数组和相应的列索引数组,给出最优分配。分配的成本可以计算为
cost_matrix[row_ind, col_ind].sum()
。行索引将被排序;在方阵成本矩阵的情况下,它们将等于numpy.arange(cost_matrix.shape[0])
。
注释
线性求和分配问题 [1] 也被称为二分图中的最小权重匹配。问题实例由矩阵 C 描述,其中每个 C[i,j] 是第一个部分集(’工人’)的顶点 i 和第二个部分集(’工作’)的顶点 j 匹配的成本。目标是找到工人到工作的最小成本的完全分配。
形式上,设 X 为一个布尔矩阵,其中 \(X[i,j] = 1\) 当且仅当第 i 行被分配给第 j 列。那么最优分配的成本为
\[\min \sum_i \sum_j C_{i,j} X_{i,j}\]在矩阵 X 为方阵的情况下,每一行恰好分配给一个列,每一列恰好分配给一个行。
此函数还可以解决经典分配问题的推广,其中成本矩阵是矩形的。如果它有比列更多的行,那么并非每一行都需要分配给一列,反之亦然。
此实现是一个无初始化的 Jonker-Volgenant 算法,描述见参考文献 [2]。
Added in version 0.17.0.
参考文献
[1][2]DF Crouse. 关于实现二维矩形分配算法的探讨。IEEE 航空航天与电子系统汇刊,52(4):1679-1696,2016年8月,DOI:10.1109/TAES.2016.140952
示例
>>> import numpy as np >>> cost = np.array([[4, 1, 3], [2, 0, 5], [3, 2, 2]]) >>> from scipy.optimize import linear_sum_assignment >>> row_ind, col_ind = linear_sum_assignment(cost) >>> col_ind array([1, 0, 2]) >>> cost[row_ind, col_ind].sum() 5