gmres#
- scipy.sparse.linalg.gmres(A, b, x0=None, *, rtol=1e-05, atol=0.0, restart=None, maxiter=None, M=None, callback=None, callback_type=None)[源代码][源代码]#
使用广义最小残差迭代法来求解
Ax = b
。- 参数:
- A{稀疏矩阵, ndarray, 线性算子}
线性系统的实数或复数 N×N 矩阵。或者,
A
可以是一个线性算子,它可以通过例如scipy.sparse.linalg.LinearOperator
生成Ax
。- bndarray
线性系统的右侧。形状为 (N,) 或 (N,1)。
- x0ndarray
解决方案的初始猜测(默认为零向量)。
- atol, rtol浮动
收敛测试的参数。为了收敛,
norm(b - A @ x) <= max(rtol*norm(b), atol)
应该被满足。默认值是atol=0.
和rtol=1e-5
。- 重新启动int, 可选
重启之间的迭代次数。较大的值会增加迭代成本,但可能对收敛是必要的。如果省略,则使用
min(20, n)
。- maxiterint, 可选
最大迭代次数(重启周期)。即使未达到指定的容差,迭代也将在 maxiter 步后停止。参见 callback_type。
- M{稀疏矩阵, ndarray, 线性算子}
A 的预处理器的逆。M 应近似 A 的逆,并且易于求解(参见注释)。有效的预处理显著提高了收敛速度,这意味着达到给定误差容限所需的迭代次数更少。默认情况下,不使用预处理器。在此实现中,使用左预处理,并且最小化预处理后的残差。然而,最终的收敛性是根据
b - A @ x
残差进行测试的。- 回调函数
用户提供的函数,在每次迭代后调用。它以 callback(args) 的形式被调用,其中 args 由 callback_type 选择。
- 回调类型{‘x’, ‘pr_norm’, ‘legacy’}, 可选
- 请求的回调函数参数:
x
: 当前迭代 (ndarray),在每次重新启动时调用pr_norm
: 相对(预处理)残差范数(浮点数),在每次内部迭代时调用legacy
(默认): 与pr_norm
相同,但也将 maxiter 的含义改为计算内部迭代次数而不是重启周期。
如果未设置 callback ,则此关键字无效。
- 返回:
- xndarray
融合的解决方案。
- 信息整数
- 提供收敛信息:
0 : 成功退出 >0 : 未达到容差收敛,迭代次数
注释
预条件子 P 被选择为接近 A 但易于求解。此例程所需的预条件子参数是
M = P^-1
。最好不显式计算逆。相反,使用以下模板生成 M:# Construct a linear operator that computes P^-1 @ x. import scipy.sparse.linalg as spla M_x = lambda x: spla.spsolve(P, x) M = spla.LinearOperator((n, n), M_x)
示例
>>> import numpy as np >>> from scipy.sparse import csc_matrix >>> from scipy.sparse.linalg import gmres >>> A = csc_matrix([[3, 2, 0], [1, -1, 0], [0, 5, 1]], dtype=float) >>> b = np.array([2, 4, -1], dtype=float) >>> x, exitCode = gmres(A, b, atol=1e-5) >>> print(exitCode) # 0 indicates successful convergence 0 >>> np.allclose(A.dot(x), b) True