椭圆#
- scipy.signal.ellip(N, rp, rs, Wn, btype='low', analog=False, output='ba', fs=None)[源代码][源代码]#
椭圆(Cauer)数字和模拟滤波器设计。
设计一个N阶数字或模拟椭圆滤波器并返回滤波器系数。
- 参数:
- N整数
过滤器的顺序。
- rp浮动
在通带中低于单位增益允许的最大纹波。以正数分贝指定。
- rs浮动
在阻带中所需的最小衰减。以分贝为单位指定,为正数。
- Wnarray_like
一个标量或长度为2的序列,给出临界频率。对于椭圆滤波器,这是在过渡带中增益首次降至低于 -rp 的点。
对于数字滤波器,Wn 的单位与 fs 相同。默认情况下,fs 是 2 个半周期/样本,因此这些值从 0 到 1 归一化,其中 1 是奈奎斯特频率。(因此 Wn 是以半周期/样本为单位。)
对于模拟滤波器,Wn 是角频率(例如,弧度/秒)。
- btype{‘低通’, ‘高通’, ‘带通’, ‘带阻’}, 可选
过滤器的类型。默认是 ‘低通’。
- 模拟bool, 可选
当为 True 时,返回一个模拟滤波器,否则返回一个数字滤波器。
- 输出{‘ba’, ‘zpk’, ‘sos’}, 可选
输出类型:分子/分母 (‘ba’),极点-零点 (‘zpk’),或二阶部分 (‘sos’)。默认是 ‘ba’ 以保持向后兼容性,但 ‘sos’ 应作为通用滤波使用。
- fsfloat, 可选
数字系统的采样频率。
Added in version 1.2.0.
- 返回:
- b, andarray, ndarray
IIR 滤波器的分子多项式(b)和分母多项式(a)。仅当
output='ba'
时返回。- z, p, kndarray, ndarray, float
IIR 滤波器传递函数的零点、极点和系统增益。仅在
output='zpk'
时返回。- sosndarray
IIR 滤波器的二阶节表示。仅在
output='sos'
时返回。
注释
椭圆滤波器,也称为Cauer或Zolotarev滤波器,它最大化频率响应中通带和阻带之间的过渡速率,但代价是通带和阻带中都有波纹,并且在阶跃响应中增加振铃。
当 rp 接近 0 时,椭圆滤波器变为切比雪夫 II 型滤波器 (
cheby2
)。当 rs 接近 0 时,它变为切比雪夫 I 型滤波器 (cheby1
)。当两者都接近 0 时,它变为巴特沃斯滤波器 (butter
)。等波纹通带有 N 个最大值或最小值(例如,一个 5 阶滤波器有 3 个最大值和 2 个最小值)。因此,对于奇数阶滤波器,直流增益为单位增益,对于偶数阶滤波器,直流增益为 -rp dB。
'sos'
输出参数在 0.16.0 版本中被添加。示例
设计一个模拟滤波器并绘制其频率响应,显示关键点:
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> import numpy as np
>>> b, a = signal.ellip(4, 5, 40, 100, 'low', analog=True) >>> w, h = signal.freqs(b, a) >>> plt.semilogx(w, 20 * np.log10(abs(h))) >>> plt.title('Elliptic filter frequency response (rp=5, rs=40)') >>> plt.xlabel('Frequency [radians / second]') >>> plt.ylabel('Amplitude [dB]') >>> plt.margins(0, 0.1) >>> plt.grid(which='both', axis='both') >>> plt.axvline(100, color='green') # cutoff frequency >>> plt.axhline(-40, color='green') # rs >>> plt.axhline(-5, color='green') # rp >>> plt.show()
生成一个由10 Hz和20 Hz组成的信号,采样率为1 kHz
>>> t = np.linspace(0, 1, 1000, False) # 1 second >>> sig = np.sin(2*np.pi*10*t) + np.sin(2*np.pi*20*t) >>> fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True) >>> ax1.plot(t, sig) >>> ax1.set_title('10 Hz and 20 Hz sinusoids') >>> ax1.axis([0, 1, -2, 2])
设计一个17 Hz的数字高通滤波器以去除10 Hz的音调,并将其应用于信号。(建议在滤波时使用二阶节格式,以避免传递函数(
ba
)格式中的数值误差):>>> sos = signal.ellip(8, 1, 100, 17, 'hp', fs=1000, output='sos') >>> filtered = signal.sosfilt(sos, sig) >>> ax2.plot(t, filtered) >>> ax2.set_title('After 17 Hz high-pass filter') >>> ax2.axis([0, 1, -2, 2]) >>> ax2.set_xlabel('Time [seconds]') >>> plt.tight_layout() >>> plt.show()