scipy.signal.
invresz#
- scipy.signal.invresz(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源代码][源代码]#
从部分分式展开计算 b(z) 和 a(z)。
如果 M 是分子 b 的次数，N 是分母 a 的次数:
b(z) b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M) H(z) = ------ = ------------------------------------------ a(z) a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)
那么部分分式展开 H(z) 定义为:
r[0] r[-1] = --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ... (1-p[0]z**(-1)) (1-p[-1]z**(-1))
如果有任何重复的根（比 tol 更接近），那么部分分式展开会有如下形式的项：：
r[i] r[i+1] r[i+n-1] -------------- + ------------------ + ... + ------------------ (1-p[i]z**(-1)) (1-p[i]z**(-1))**2 (1-p[i]z**(-1))**n
此函数用于以 z 的负幂表示的多项式，例如 DSP 中的数字滤波器。对于正幂，请使用
invres。- 参数:
- rarray_like
对应于极点的留数。对于重复极点，留数必须按幂次升序排列。
- parray_like
极点。相同的极点必须相邻。
- karray_like
直接多项式项的系数。
- tolfloat, 可选
在考虑两个根之间的距离时，认为它们相等的容差。默认值为 1e-3。更多详情请参见
unique_roots。- rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}, 可选
计算表示一组相同根的根的方法。默认是 ‘avg’。更多详情请参见
unique_roots。
- 返回:
- bndarray
分子多项式系数。
- andarray
分母多项式系数。
参见