scipy.signal.
invres#
- scipy.signal.invres(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源代码][源代码]#
从部分分式展开中计算 b(s) 和 a(s)。
如果 M 是分子 b 的次数，N 是分母 a 的次数:
b(s) b[0] s**(M) + b[1] s**(M-1) + ... + b[M] H(s) = ------ = ------------------------------------------ a(s) a[0] s**(N) + a[1] s**(N-1) + ... + a[N]
那么部分分式展开 H(s) 定义为:
r[0] r[1] r[-1] = -------- + -------- + ... + --------- + k(s) (s-p[0]) (s-p[1]) (s-p[-1])
如果存在任何重复的根（比 tol 更接近），那么 H(s) 会有如下形式的项:
r[i] r[i+1] r[i+n-1] -------- + ----------- + ... + ----------- (s-p[i]) (s-p[i])**2 (s-p[i])**n
此函数用于正幂次 s 或 z 的多项式，例如控制工程中的模拟滤波器或数字滤波器。对于 z 的负幂次（典型用于 DSP 中的数字滤波器），请使用
invresz。- 参数:
- rarray_like
对应于极点的留数。对于重复极点，留数必须按幂次升序排列。
- parray_like
极点。相同的极点必须相邻。
- karray_like
直接多项式项的系数。
- tolfloat, 可选
在考虑两个根之间的距离时，认为它们相等的容差。默认值为 1e-3。更多详情请参见
unique_roots。- rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}, 可选
计算表示一组相同根的根的方法。默认是 ‘avg’。更多详情请参见
unique_roots。
- 返回:
- bndarray
分子多项式系数。
- andarray
分母多项式系数。
参见