skimage.metrics#

skimage.metrics.adapted_rand_error

根据SNEMI3D竞赛定义计算调整后的Rand误差。

skimage.metrics.contingency_table

返回匹配分割中所有区域的列联表。

skimage.metrics.hausdorff_distance

计算给定图像中非零元素之间的豪斯多夫距离。

skimage.metrics.hausdorff_pair

返回给定图像中非零元素之间的Hausdorff距离的一对点。

skimage.metrics.mean_squared_error

计算两幅图像之间的均方误差。

skimage.metrics.normalized_mutual_information

计算归一化互信息(NMI)。

skimage.metrics.normalized_root_mse

计算两幅图像之间的归一化均方根误差(NRMSE)。

skimage.metrics.peak_signal_noise_ratio

计算图像的峰值信噪比(PSNR)。

skimage.metrics.structural_similarity

计算两幅图像之间的平均结构相似性指数。

skimage.metrics.variation_of_information

返回与 VI 相关的对称条件熵。


skimage.metrics.adapted_rand_error(image_true=None, image_test=None, *, table=None, ignore_labels=(0,), alpha=0.5)[源代码][源代码]#

计算根据SNEMI3D竞赛定义的适应兰德误差。 [1]

参数:
image_trueint 的 ndarray

地面实况标签图像,与 im_test 形状相同。

image_testint 的 ndarray

测试图像。

scipy.sparse 的 crs 格式数组,可选

使用 skimage.evaluate.contingency_table 构建的列联表。如果为 None,它将在运行时计算。

忽略标签int 序列,可选

忽略的标签。真实图像中任何带有这些值的部分都不会计入分数。

alphafloat, 可选

在调整兰德误差计算中,给予精确度和召回率的相对权重。

返回:
浮动

适应的 Rand 误差。

prec浮动

适应的 Rand 精度:这是在测试标签图像 真实图像中具有相同标签的像素对数,除以测试图像中的像素对数。

rec浮动

调整后的 Rand 召回率:这是在测试标签图像 真实图像中具有相同标签的像素对数,除以真实图像中的像素对数。

注释

在真实分割中标签为0的像素在评分中被忽略。

适应的 Rand 误差计算如下:

\(1 - \frac{\sum_{ij} p_{ij}^{2}}{\alpha \sum_{k} s_{k}^{2} + (1-\alpha)\sum_{k} t_{k}^{2}}\), 其中 \(p_{ij}\) 是像素在测试图像和真实图像中具有相同标签的概率,\(t_{k}\) 是像素在真实图像中具有标签 \(k\) 的概率,而 \(s_{k}\) 是像素在测试图像中具有标签 \(k\) 的概率。

默认行为是在适应的Rand误差计算中同等加权精确度和召回率。当alpha = 0时,适应的Rand误差 = 召回率。当alpha = 1时,适应的Rand误差 = 精确度。

参考文献

[1]

Arganda-Carreras I, Turaga SC, Berger DR, 等. (2015) 众包创建连接组学图像分割算法。Front. Neuroanat. 9:142. DOI:10.3389/fnana.2015.00142

评估分割指标

Evaluating segmentation metrics

skimage.metrics.contingency_table(im_true, im_test, *, ignore_labels=None, normalize=False)[源代码][源代码]#

返回匹配分割中所有区域的列联表。

参数:
im_trueint 的 ndarray

地面实况标签图像,与 im_test 形状相同。

im_testint 的 ndarray

测试图像。

忽略标签int 序列,可选

忽略的标签。真实图像中任何带有这些值的部分都不会计入分数。

规范化布尔

确定是否通过像素计数对列联表进行归一化。

返回:
contscipy.sparse.csr_matrix

一个列联表。cont[i, j] 将等于在 im_true 中标记为 i 并且在 im_test 中标记为 j 的体素数量。


skimage.metrics.hausdorff_distance(image0, image1, method='standard')[源代码][源代码]#

计算给定图像中非零元素之间的豪斯多夫距离。

参数:
image0, image1ndarray

数组中 True 表示该点包含在一组点中。两个数组必须具有相同的形状。

方法{‘standard’, ‘modified’}, 可选, 默认 = ‘standard’

计算Hausdorff距离的方法。standard 是标准的Hausdorff距离,而 modified 是改进的Hausdorff距离。

返回:
距离浮动

image0image1 中非零像素坐标之间的 Hausdorff 距离,使用欧几里得距离。

注释

Hausdorff 距离 [1]image0 上任意一点到 image1 上最近点的最大距离,反之亦然。Dubuisson 等人的研究 [2] 表明,改进的 Hausdorff 距离 (MHD) 在性能上优于有向 Hausdorff 距离 (HD)。该函数计算前向和后向的平均距离,并返回两者中较大的一个。

参考文献

[2]

M. P. Dubuisson and A. K. Jain. A Modified Hausdorff distance for object matching. In ICPR94, pages A:566-568, Jerusalem, Israel, 1994. DOI:10.1109/ICPR.1994.576361 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.1.8155

示例

>>> points_a = (3, 0)
>>> points_b = (6, 0)
>>> shape = (7, 1)
>>> image_a = np.zeros(shape, dtype=bool)
>>> image_b = np.zeros(shape, dtype=bool)
>>> image_a[points_a] = True
>>> image_b[points_b] = True
>>> hausdorff_distance(image_a, image_b)
3.0

豪斯多夫距离

Hausdorff Distance

skimage.metrics.hausdorff_pair(image0, image1)[源代码][源代码]#

返回给定图像中非零元素之间的Hausdorff距离的一对点。

Hausdorff 距离 [1]image0 上任意一点到 image1 上最近点的最大距离,反之亦然。

参数:
image0, image1ndarray

数组中 True 表示该点包含在一组点中。两个数组必须具有相同的形状。

返回:
点_a, 点_b数组

一对点,它们之间的Hausdorff距离。

参考文献

示例

>>> points_a = (3, 0)
>>> points_b = (6, 0)
>>> shape = (7, 1)
>>> image_a = np.zeros(shape, dtype=bool)
>>> image_b = np.zeros(shape, dtype=bool)
>>> image_a[points_a] = True
>>> image_b[points_b] = True
>>> hausdorff_pair(image_a, image_b)
(array([3, 0]), array([6, 0]))

豪斯多夫距离

Hausdorff Distance

skimage.metrics.mean_squared_error(image0, image1)[源代码][源代码]#

计算两幅图像之间的均方误差。

参数:
image0, image1ndarray

图像。任何维度,必须具有相同的形状。

返回:
mse浮动

均方误差 (MSE) 指标。

注释

在 0.16 版本发生变更: 此函数已从 skimage.measure.compare_mse 重命名为 skimage.metrics.mean_squared_error

结构相似性指数

Structural similarity index

使用 J-不变性 校准降噪器的完整教程

Full tutorial on calibrating Denoisers Using J-Invariance

skimage.metrics.normalized_mutual_information(image0, image1, *, bins=100)[源代码][源代码]#

计算归一化互信息(NMI)。

\(A\)\(B\) 的归一化互信息由以下公式给出:

.. math::

Y(A, B) = frac{H(A) + H(B)}{H(A, B)}

其中 \(H(X) := - \sum_{x \in X}{x \log x}\) 是熵。

Colin Studholme 及其同事 [1] 提出,它在注册图像时非常有用。其范围从 1(图像值完全不相关)到 2(图像值完全相关,无论是正相关还是负相关)。

参数:
image0, image1ndarray

待比较的图像。两个输入图像必须具有相同数量的维度。

binsint 或 int 序列,可选

联合直方图每个轴上的箱数。

返回:
nmi浮动

这两个数组之间的归一化互信息,在由 bins 给定的粒度上计算。NMI 越高,输入图像越相似。

Raises:
ValueError

如果图像的维度数量不同。

注释

如果两个输入图像的形状不同,较小的图像会用零填充。

参考文献

[1]

C. Studholme, D.L.G. Hill, & D.J. Hawkes (1999). An overlap invariant entropy measure of 3D medical image alignment. Pattern Recognition 32(1):71-86 DOI:10.1016/S0031-3203(98)00091-0


skimage.metrics.normalized_root_mse(image_true, image_test, *, normalization='euclidean')[源代码][源代码]#

计算两幅图像之间的归一化均方根误差(NRMSE)。

参数:
image_truendarray

地面实况图像,与 im_test 形状相同。

image_testndarray

测试图像。

规范化{‘欧几里得’, ‘最小-最大’, ‘平均’}, 可选

控制用于NRMSE分母中的归一化方法。文献中没有标准的归一化方法 [1]。这里可用的方法如下:

  • ‘euclidean’ : 通过 im_true 的平均欧几里得范数进行归一化:

    NRMSE = RMSE * sqrt(N) / || im_true ||
    

    其中 || . || 表示 Frobenius 范数,N = im_true.size。这个结果等价于:

    NRMSE = || im_true - im_test || / || im_true ||.
    
  • ‘min-max’ : 通过 im_true 的强度范围进行归一化。

  • ‘mean’ : 通过 im_true 的平均值进行归一化

返回:
nrmse浮动

NRMSE 指标。

注释

在 0.16 版本发生变更: 此函数已从 skimage.measure.compare_nrmse 重命名为 skimage.metrics.normalized_root_mse

参考文献

[1]

https://en.wikipedia.org/wiki/均方根偏差


skimage.metrics.peak_signal_noise_ratio(image_true, image_test, *, data_range=None)[源代码][源代码]#

计算图像的峰值信噪比(PSNR)。

参数:
image_truendarray

地面实况图像,与 im_test 形状相同。

image_testndarray

测试图像。

数据范围int, 可选

输入图像的数据范围(最小值和最大值之间的距离)。默认情况下,这是根据图像数据类型估计的。

返回:
psnr浮动

PSNR 指标。

注释

在 0.16 版本发生变更: 此函数已从 skimage.measure.compare_psnr 重命名为 skimage.metrics.peak_signal_noise_ratio

参考文献

[1]

https://en.wikipedia.org/wiki/峰值信噪比

使用简单的图像拼接组合图像

Assemble images with simple image stitching

移不变小波去噪

Shift-invariant wavelet denoising

保留纹理的非局部均值去噪

Non-local means denoising for preserving textures

小波去噪

Wavelet denoising

使用 J-不变性 校准降噪器的完整教程

Full tutorial on calibrating Denoisers Using J-Invariance

skimage.metrics.structural_similarity(im1, im2, *, win_size=None, gradient=False, data_range=None, channel_axis=None, gaussian_weights=False, full=False, **kwargs)[源代码][源代码]#

计算两幅图像之间的平均结构相似性指数。请注意浮点图像的 data_range 参数。

参数:
im1, im2ndarray

图像。任何维度,形状相同。

win_sizeint 或 None, 可选

用于比较的滑动窗口的边长。必须是奇数值。如果 gaussian_weights 为 True,则忽略此值,窗口大小将取决于 sigma

梯度bool, 可选

如果为 True,则同时返回相对于 im2 的梯度。

数据范围float, 可选

输入图像的数据范围(最大可能值与最小可能值之间的差异)。默认情况下,这是根据图像数据类型估算的。对于浮点图像数据,此估算可能不正确。因此,建议始终显式传递此标量值(见下文注释)。

channel_axisint 或 None, 可选

如果为 None,则假定图像是灰度图像(单通道)。否则,此参数指示数组的哪个轴对应于通道。

Added in version 0.19: channel_axis 在 0.19 版本中被添加。

gaussian_weightsbool, 可选

如果为真,每个补丁的均值和方差将根据宽度为 sigma=1.5 的归一化高斯核进行空间加权。

完整bool, 可选

如果为真,还返回完整的结构相似性图像。

返回:
mssim浮动

图像的平均结构相似性指数。

梯度ndarray

im1 和 im2 之间的结构相似性梯度 [2]。只有在 gradient 设置为 True 时才会返回。

Sndarray

完整的 SSIM 图像。仅当 full 设置为 True 时返回。

其他参数:
use_sample_covariance布尔

如果为 True,则使用 N-1 而不是 N 来归一化协方差,其中 N 是滑动窗口内的像素数。

K1浮动

算法参数,K1(小常数,见 [1])。

K2浮动

算法参数,K2(小常数,见 [1])。

sigma浮动

gaussian_weights 为 True 时,高斯分布的标准差。

注释

如果未指定 data_range,则根据图像数据类型自动猜测范围。然而,对于浮点图像数据,此估计值会得到所需范围的两倍,因为 skimage.util.dtype.py 中的 dtype_range 定义了从 -1 到 +1 的区间。这会产生一个估计值 2,而不是通常在处理图像数据时所需的 1(因为负光强度是无意义的)。在处理类似 YCbCr 的颜色数据时,请注意这些范围在每个通道上有所不同(Cb 和 Cr 的范围是 Y 的两倍),因此不能通过一次调用此函数来计算通道平均的 SSIM,因为假定每个通道的范围相同。

要匹配 Wang 等人 [1] 的实现,请将 gaussian_weights 设置为 True,sigma 设置为 1.5,use_sample_covariance 设置为 False,并指定 data_range 参数。

在 0.16 版本发生变更: 此函数已从 skimage.measure.compare_ssim 重命名为 skimage.metrics.structural_similarity

参考文献

[1] (1,2,3)

Wang, Z., Bovik, A. C., Sheikh, H. R., & Simoncelli, E. P. (2004). 图像质量评估:从误差可见性到结构相似性。IEEE 图像处理汇刊, 13, 600-612. https://ece.uwaterloo.ca/~z70wang/publications/ssim.pdf, DOI:10.1109/TIP.2003.819861

[2]

Avanaki, A. N. (2009). 精确全局直方图规范优化用于结构相似性。光学评论, 16, 613-621. arXiv:0901.0065 DOI:10.1007/s10043-009-0119-z

结构相似性指数

Structural similarity index

skimage.metrics.variation_of_information(image0=None, image1=None, *, table=None, ignore_labels=())[源代码][源代码]#

返回与 VI 相关的对称条件熵。 [1]

信息的变异定义为 VI(X,Y) = H(X|Y) + H(Y|X)。如果 X 是真实分割,那么 H(X|Y) 可以解释为欠分割的量,H(Y|X) 为过分割的量。换句话说,一个完美的过分割将有 H(X|Y)=0,而一个完美的欠分割将有 H(Y|X)=0。

参数:
image0, image1int 的 ndarray

标注图像/分割,必须具有相同的形状。

scipy.sparse 的 csr 格式数组,可选

使用 skimage.evaluate.contingency_table 构建的列联表。如果为 None,将使用 skimage.evaluate.contingency_table 计算。如果给出,熵将从该表中计算,任何图像将被忽略。

忽略标签int 序列,可选

忽略的标签。真实图像中任何带有这些值的部分都不会计入分数。

返回:
vi浮点数 ndarray,形状 (2,)

图像1|图像0 和 图像0|图像1 的条件熵。

参考文献

[1]

Marina Meilă (2007), 比较聚类—基于信息论的距离, 多元分析杂志, 第98卷, 第5期, 第873-895页, ISSN 0047-259X, DOI:10.1016/j.jmva.2006.11.013.

评估分割指标

Evaluating segmentation metrics