SciPy 1.6.0 发布说明#
SciPy 1.6.0 是6个月辛勤工作的结晶。它包含了许多新功能、大量的错误修复、改进的测试覆盖率和更好的文档。此版本中有一些弃用和API变更，如下文所述。我们鼓励所有用户升级到此版本，因为有许多错误修复和优化。在升级之前，我们建议用户检查自己的代码是否使用了已弃用的SciPy功能（为此，可以运行 python -Wd 并检查 DeprecationWarning）。我们的开发重点现在将转移到1.6.x分支的错误修复版本，以及在主分支上添加新功能。
此版本需要 Python 3.7+ 和 NumPy 1.16.5 或更高版本。
要在 PyPy 上运行，需要 PyPy3 6.0+。
此版本的亮点#
scipy.ndimage改进：修复并增强了插值函数的边界扩展模式。在许多过滤和插值函数中支持复数值输入。为scipy.ndimage.zoom添加了新的grid_mode选项，以实现与 scikit-image 的rescale一致的结果。scipy.optimize.linprog从HiGHS库中为大型稀疏问题提供了快速的新方法。scipy.stats改进包括新的分布、新的测试以及对现有分布和测试的增强
新功能#
scipy.special 改进#
scipy.special 现在对 64 位 LAPACK 后端的支持有所改进
scipy.odr 改进#
scipy.odr 现在支持 64 位整数 BLAS
scipy.odr.ODR 增加了一个可选的 overwrite 参数，以便可以覆盖现有文件。
scipy.integrate 改进#
对一些名称不佳的函数进行了重命名，旧名称为了向后兼容的原因被保留，但不在参考指南中： - integrate.simps 被重命名为 integrate.simpson - integrate.trapz 被重命名为 integrate.trapezoid - integrate.cumtrapz 被重命名为 integrate.cumulative_trapezoid
scipy.cluster 改进#
scipy.cluster.hierarchy.DisjointSet 已添加用于增量连通性查询。
scipy.cluster.hierarchy.dendrogram 的返回值现在还包括 leaves_color_list 中的叶颜色信息。
scipy.interpolate 改进#
scipy.interpolate.interp1d 有一个新方法 nearest-up，类似于现有的方法 nearest，但会将半整数向上舍入而不是向下舍入。
scipy.io 改进#
已添加对读取1到32位任意位深整数PCM WAV文件的支持，包括常见请求的24位深度。
scipy.linalg 改进#
新函数 scipy.linalg.matmul_toeplitz 使用 FFT 计算 Toeplitz 矩阵与另一个矩阵的乘积。
scipy.linalg.sqrtm 和 scipy.linalg.logm 由于增加了Cython代码，性能有所提升。
已为 pptrf、pptrs、ppsv、pptri 和 ppcon 添加了 Python LAPACK 包装器。
scipy.linalg.norm 和 svd 系列函数现在将在可用时使用64位整数后端。
scipy.ndimage 改进#
scipy.ndimage.convolve, scipy.ndimage.correlate 及其一维对应函数现在同时接受复数值图像和/或复数值滤波核。所有基于卷积的滤波器现在也接受复数值输入（例如 gaussian_filter, uniform_filter 等）。
对 scipy.ndimage 插值函数（例如 affine_transform、geometric_transform、map_coordinates、rotate、shift、zoom）的边界处理进行了多项修复和增强。
新增了一种边界模式 grid-wrap，该模式会周期性地包裹图像，使用与输入图像网格形状相等的周期。这与现有的 wrap 模式形成对比，后者在每个维度上使用的周期比原始信号范围小一个样本。
reflect 边界条件中一个长期存在的错误已被修复，并且引入了 grid-mirror 模式作为 reflect 的同义词。
一种新的边界模式 grid-constant 现已可用。这与现有的 ndimage constant 模式类似，但在原始图像范围之外的坐标值处仍会进行插值。这种 grid-constant 模式与 OpenCV 的 BORDER_CONSTANT 模式和 scikit-image 的 constant 模式一致。
样条预滤波（当 order >= 2 时由 ndimage 插值函数内部使用），现在支持所有边界模式，而不仅仅是默认使用镜像边界条件。独立的函数 spline_filter 和 spline_filter1d 具有与模式 mirror、grid-wrap 和 reflect 匹配的分析边界条件。
scipy.ndimage 插值函数现在接受复数值输入。在这种情况下，插值分别应用于实部和虚部。
ndimage 教程 (https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/ndimage.html) 已经更新，新增了图表以更好地阐明所有插值边界模式的准确行为。
scipy.ndimage.zoom 现在有一个 grid_mode 选项，它将沿轴的第一个像素中心的坐标从0更改为0.5。这允许以与scikit-image的 resize 和 rescale 函数（以及OpenCV的 cv2.resize）一致的方式进行调整大小。
scipy.optimize 改进#
scipy.optimize.linprog 从 HiGHS C++ 库中为大型稀疏问题提供了快速的新方法。method='highs-ds' 使用高性能的双重修订单纯形实现（HSOL），method='highs-ipm' 使用带有交叉的内点法，而 method='highs' 则在这两者之间自动选择。这些方法通常比其他 linprog 方法快得多，并且通常超过其他方法的精度，因此我们建议在使用 linprog 时明确指定这三种方法值之一。
scipy.optimize.quadratic_assignment 已添加，用于二次分配问题的近似解。
scipy.optimize.linear_sum_assignment 现在对小规模成本矩阵的额外开销显著减少。
scipy.optimize.least_squares 在用户提供 csr_matrix 格式的稀疏雅可比矩阵时，性能有所提升。
scipy.optimize.linprog 现在有一个 rr_method 参数用于指定用于处理冗余的方法，并且为此目的提供了一种基于插值分解方法的新方法。
scipy.signal 改进#
scipy.signal.gammatone 已添加，用于设计模拟人类听觉系统的 FIR 或 IIR 滤波器。
scipy.signal.iircomb 已添加，用于设计IIR峰值/陷波梳状滤波器，可以增强/衰减信号中的某个频率。
scipy.signal.sosfilt 的性能已得到提升，以避免之前观察到的某些减速问题
scipy.signal.windows.taylor 已添加——Taylor 窗函数常用于雷达数字信号处理
scipy.signal.gauss_spline 现在支持 list 类型的输入，以与其他相关的 SciPy 函数保持一致。
scipy.signal.correlation_lags 已添加，以允许计算一维互相关滞后/位移索引数组。
scipy.sparse 改进#
已添加一个用于二部图的最小权重完全匹配问题的求解器，也称为线性分配问题，位于 scipy.sparse.csgraph.min_weight_full_bipartite_matching。特别是，这提供了类似于 scipy.optimize.linear_sum_assignment 的功能，但对稀疏输入的性能有所提升，并且能够处理其密集表示无法放入内存的输入。
scipy.sparse.block_diag 的时间复杂度已从二次方显著提升至线性。
scipy.sparse.linalg 改进#
SuperLU 的嵌入版本已更新
scipy.fft 改进#
打包的 pocketfft 库现在支持使用 ARM neon 矢量扩展进行编译，并且改进了线程池行为。
scipy.spatial 改进#
KDTree 的 Python 实现已被移除，现在 KDTree 是基于 cKDTree 实现的。你现在可以默认期待 cKDTree 类似的性能。这也意味着查询大型树时不再需要增加 sys.setrecursionlimit。
transform.Rotation 已经更新，支持 Modified Rodrigues Parameters 以及现有的旋转表示法（PR gh-12667）。
scipy.spatial.transform.Rotation 已经部分进行了 Cython 化，观察到了一些性能提升。
scipy.spatial.distance.cdist 在使用 minkowski 度量时性能有所提升，尤其是在 p-范数值为 1 或 2 时。
scipy.stats 改进#
scipy.stats 中新增了分布：
非对称拉普拉斯连续分布已添加为
scipy.stats.laplace_asymmetric。负超几何分布已添加为
scipy.stats.nhypergeom。多元 t 分布已添加为
scipy.stats.multivariate_t。多元超几何分布已添加为
scipy.stats.multivariate_hypergeom。
fit 方法已经被多个分布（laplace、pareto、rayleigh、invgauss、logistic、gumbel_l、gumbel_r）重写；它们现在使用分析性的、特定分布的最大似然估计结果，以比通用（数值优化）实现更高的速度和精度。
单样本 Cramér-von Mises 检验已添加为 scipy.stats.cramervonmises。
为 scipy.stats.ttest_1samp、scipy.stats.ttest_ind_from_stats、scipy.stats.ttest_ind 和 scipy.stats.ttest_rel 添加了计算单侧 p 值的选项。
函数 scipy.stats.kendalltau 现在有一个选项来计算 Kendall 的 tau-c（也称为 Stuart 的 tau-c），并且已经添加了对样本大小 > 171 的精确 p 值计算的支持。
stats.trapz 已重命名为 stats.trapezoid，为了向后兼容，保留了前者的名称作为别名。
函数 scipy.stats.linregress 现在在其返回值中包含了截距的标准误差。
_logpdf、_sf 和 _isf 方法已添加到 scipy.stats.nakagami；_sf 和 _isf 方法也已添加到 scipy.stats.gumbel_r。
sf 方法已添加到 scipy.stats.levy 和 scipy.stats.levy_l 中，以提高精度。
scipy.stats.binned_statistic_dd 对以下计算统计量的性能改进：max、min、median 和 std。
我们衷心感谢Chan-Zuckerberg Initiative的科学计划中对开源软件的支持，这些支持促成了对 scipy.stats 的许多改进。
已弃用的功能#
scipy.spatial 更改#
调用 KDTree.query 并设置 k=None 来查找所有邻居已被弃用。请改用 KDTree.query_ball_point。
distance.wminkowski 已被弃用；请使用 distance.minkowski 并使用 w 关键字提供权重。
向后不兼容的更改#
scipy 变化#
使用 scipy.fft 作为 numpy.fft.fft 的函数别名在 SciPy 1.4.0 版本中被弃用后已被移除。因此，scipy.fft 子模块现在必须显式导入，与其他 SciPy 子包一致。
scipy.interpolate 更改#
scipy.linalg 更改#
scipy.signal 变化#
decimate、lfilter_zi、lfiltic、sos2tf 和 sosfilt_zi 的输出已更改为匹配其输入的 numpy.result_type。
窗口函数 slepian 已被移除。自 SciPy 1.1 版本起，它已被弃用。
scipy.spatial 更改#
cKDTree.query 现在在Windows上返回64位而不是32位整数，使得平台间的行为一致（PR gh-12673）。
scipy.stats 更改#
frechet_l 和 frechet_r 分布已被移除。它们自 SciPy 1.0 版本起已被弃用。
其他更改#
setup_requires 已从 setup.py 中移除。这意味着，用户在没有安装 numpy 的情况下调用 python setup.py install 时，现在会收到错误，而不是通过 easy_install 为他们安装 numpy。这种安装方法一直很脆弱且有问题，建议用户在从源代码安装时使用 pip。
修复了
scipy.optimize.dual_annealing中accept_reject计算中的一个错误，该错误导致上坡跳跃被接受的频率降低。scipy.stats.rv_continuous、scipy.stats.rv_discrete和 scipy.stats.rv_frozen 的 (反)序列化时间已显著减少 (gh12550)。继承的子类应注意，__setstate__在反序列化时不再调用__init__。
1.6.0 版本关闭的问题#
#1323: ndimage.shift 会破坏边缘的数据 (Trac #796)
#1892: 使用 rptfile= 与现有文件会导致 Fortran 运行时…
#1903: ndimage.rotate 遗漏了一些值 (Trac #1378)
#1930: scipy.io.wavfile 应该能够读取 24 位有符号波形 (Trac…)
#3158: signal.filtfilt 的奇异类型转换行为
#3203: 插值.zoom 在某些情况下输出不正确
#3645: BUG: stats: mstats.pearsonr 计算在掩码…情况下是错误的
#3665: 从统计函数返回 Bunch 对象
#4922: 缩放时出现意外的零输出值
#5202: BUG: stats: 几个…的pdf方法产生的虚假警告
#5223: 缩放不会在调整子数组大小时返回相同的值…
#5396: scipy.spatial.distance.pdist 文档错误
#5489: ValueError: 创建 intent(cache|hide)|optional 数组失败–…
#6096: 当 squeeze_me=True 时，loadmat 会丢弃空数组的 dtype
#6713: sicpy.ndimage.zoom 在某些情况下返回伪影和边界
#7125: 无法知道在…中使用的c函数的维度数量
#7324: scipy.ndimage.zoom 在降采样时插值效果不佳 (zoom…)
#8131: 错误: geometric_transform 包裹模式可能存在错误
#8163: 在提供x0时，LSMR在某些随机值上失败
#8210: 为什么我应该为 scipy.ndimage.zoom 选择 order > 1？
#8465: ndimage.rotate 的 reflect 模式下的意外行为
#8776: cdist 在 Minkowsky 和 np.inf 下的行为
#9168: scipy.stats 中 pearson3 的文档不清晰
#9223: scipy.sparse.block_diag 的更快实现
#9476: signal.medfilt2d 中的无效索引
#9857: scipy.odr.Output.sd_beta 不是标准误差
#9865: `ndimage.shift` 和 `ndimage.affine_transform` 的奇怪行为
#10042: 考虑支持多元学生t分布？
#10134: gausshyper 分布接受无效参数
#10179: test_lapack.py 中的 str+bytes 拼接错误
#10216: cKDTree.query_ball_point 速度回归
#10463: ENH: 为更多CPU架构向量化scipy.fft
#10593: 重命名 `sum` ndimage 函数
#10595: scipy.stats.ttest_1samp 应支持备择假设
#10610: ndimage.interpolation.spline_filter1d 模式的默认值
#10620: ndimage.interpolation.zoom() 选项使其工作方式类似于 skimage.transform.resize()
#10711: scipy.optimize._lsq.lsq_linear.py 中的数组形状未对齐错误
#10782: BUG: 优化: `scipy.optimize.show_options` 中未知的优化方法
#10892: 优化/双重退火方程中可能的拼写错误
#11020: signal.fftconvolve 返回一个包含滞后信息的元组
#11093: scipy.interpolate.interp1d 无法处理 datetime64
#11170: 使用 manylinux2014 以获得 aarch64/ppc64le 支持
#11186: BUG: stats: 当偏度…时，pearson3 的 CDF 和 SF 函数不正确
#11366: 由于无效的转义序列导致的DeprecationWarning
#11403: 优化引发“ValueError: `x0` 违反边界约束”…
#11558: ENH: IIR 梳状滤波器
#11559: BUG: iirdesign 对于高于奈奎斯特频率的情况不会失败
#11567: scipy.signal.iirdesign 没有检查 wp 和 ws 的一致性…
#11654: ENH: 添加负超几何分布
#11720: BUG: stats: 对于数组，median_absolute_deviation 返回错误的形状…
#11746: BUG: stats: pearson3 返回大小为 1 的数组，而其他分布…
#11756: 改进并修复*Spline文档字符串和代码
#11758: BUG: 当 `bc_type’ 设置时，scipy.interpolate.CubicSpline 的错误…
#11925: MAINT: 在CI中移除字符编码检查？
#11963: 测试失败 - TestLinprogIPSparseCholmod
#12102: 非中心 t 分布的第一个矩计算错误
#12113: scipy.stats.poisson 文档中关于 rate = 0 的部分
#12152: ENH: signal.gauss_spline 应该接受一个列表
#12157: BUG: scipy.optimize.linesearch.scalar_search_wolfe2 中的迭代索引初始化错误
#12162: 在NumPy数组中存储Rotation对象会返回一个包含…的数组
#12176: 无法修改由 `wavfile.read` 返回的数组的切片
#12190: 从树状图中检索叶子颜色
#12196: PERF: 与 numpy.linalg.pinv 相比，scipy.linalg.pinv 非常慢
#12222: 插值分类数据 (interp1d)
#12231: Kruskal-Wallis 检验的 p 值是双侧的吗？
#12249: ENH: least_squares: 如果已经存在，不应重新实例化 csr_matrix…
#12264: DOC: 优化: linprog 方法特定的函数签名
#12290: DOC: 凸包面积实际上是二维的周长…
#12308: 当 yDot = 0 时，使用 DOP853 方法的 integrate.solve_ivp 失败
#12326: BUG: stats.exponnorm.pdf 对小 K 返回 0
#12337: scipy.sparse.linalg.eigsh 文档具有误导性
#12339: scipy.io.wavfile.write 文档中的示例有误
#12340: sparse.lil_matrix.tocsr() 在处理具有 nzn 的矩阵时静默失败…
#12350: 创建一个双参数版本的伽马分布
#12369: scipy.signal.correlate 的文档中有错误，示例…
#12373: interp1d 对阶跃函数返回不正确的值
#12378: interpolate.NearestNDInterpolator.__call__ & LinearNDInterpolator.__call__…
#12411: scipy.stats.spearmanr 在处理带有“propogate”的 nan 变量时存在问题
#12413: DOC: 从 SciPy 教程中移除“基本函数”部分。
#12415: scipy.stats.dirichlet 文档问题
#12419: 使用 ‘lm’ 方法时 least_squares 出现 ValueError - 从 1.4.1 版本开始回归…
#12431: 请求为 LAPACK 的 ?pptrf (Cholesky 分解…) 提供 Python 封装
#12458: 带有全NaN列的spearmanr会产生错误
#12477: WIP: 为 stats.invgauss/wald 添加 MLE
#12483: 在python 3.6.0上，当文件过大时，读取.wav文件失败。
#12490: BUG: stats: logistic 和 genlogistic 的 logpdf 在大值时溢出…
#12499: 当值数组具有 writeable=False 时，LinearNDInterpolator 引发 ValueError…
#12523: __odrpack.c 中的错误键
#12547: scipy/cluster/_hierarchy.pyx 中的拼写错误
#12549: DOC: least_squares 返回类型格式不佳。
#12578: TST: test_bounds_infeasible_2 在 wheels 仓库的 cron 作业中失败
#12585: ENH: 添加多元超几何分布
#12604: `scipy.constants.lambda2nu` 中的转换不直观
#12606: 文档: 示例中的无效语法。
#12665: 通过自动化代码分析发现的潜在错误列表
#12696: scipy.optimize.fminbound, numpy 弃用警告 创建中…
#12699: TestProjections.test_iterative_refinements_dense 失败
#12701: TestDifferentialEvolutionSolver::test_L4 失败
#12719: scipy.signal.get_window() 文档字符串中 ‘exponential’ 的误导性…
#12740: circstd 无法处理 R = hypot(S, C) > 1
#12749: ENH: interp1d Matlab 兼容性
#12773: 元问题: ndimage 样条边界处理 (NumFOCUS 提案)
#12813: 如果 options[“tol_norm”] 期望…，optimize.root(method=”krylov”) 会失败。
#12815: stats.zscore 在所有值相同时的行为不一致
#12840: scipy.signal.windows.dpss 文档字符串拼写错误
#12874: Rotation.random 与 stats.special_ortho_group
#12881: FFT - 文档 - 示例 - linspace 构造
#12904: BUG: loadarff() 中的解析错误
#12917: GitHub Actions 每晚构建在分支上触发
#12919: BUG: 数值精度问题，在 nct.mean 中使用 gammaln
#12924: 将基于样本的积分方法重命名为符合代码…
#12940: AIX 的最低 numpy 版本是否应提升至 1.16.5
#12951: scipy.stats.weightedtau 中可能的拼写错误
#12952: [文档问题] 是否更精确地指定…
#12970: 文档将二阶部分呈现为正确的选择…
#12982: 计算 linregress 中截距的标准误差
#12985: scipy.stats.wilcoxon 文档中可能存在错误的链接
#12991: least_squares 在 float32 类型下失效
#13001: `L-BFGS-B` 的 `OptimizeResult.message` 是字节类型，而不是…
#13030: BUG: lint_diff.py 对于回溯PR仍然失败
#13077: CI: codecov 正确的补丁差异
#13085: 在合并HiGHS求解器后，主分支上的构建失败
#13088: BLD, BUG: 使用 HiGHS/optimize 时 wheel 构建失败
#13099: kron 的空稀疏结果输出格式错误
#13108: TST, CI: GitHub Actions MacOS 失败
#13111: BUG, DOC: 参考指南检查失败
#13127: 在系统编译器的conda环境中，ODR输出文件写入功能损坏
#13134: FromTravis 迁移追踪器
#13140: BUG: signal: `ss2tf` 错误地将输出截断为整数。
#13179: CI: 由于输出到 stderr，lint 失败
#13182: 键在 `test_optimize.test_show_options` 中出现两次
#13191: `scipy.linalg.lapack.dgesjv` 如果…会覆盖原始数组
#13207: TST: test_cossin_separate 中的测试失败不稳定
#13221: BUG: pavement.py 故障
#13239: 使用 `eigh(…, driver=”evx”)` 对 10x10… 时出现段错误
#13248: ndimage: 复数值输入的不当cval处理
1.6.0 的拉取请求#
#8032: ENH: 添加在雷达处理中常用的泰勒窗
#8779: CI: 运行基准测试
#9361: ENH: 在 scipy.stats.kendalltau() 中添加 Kendall’s tau-a 和 tau-c 变体
#11068: ENH: 在 scipy.signal 中添加了 correlation_lags 函数
#11119: ENH: 将 Cramer-von-Mises (单样本) 检验添加到 scipy.stats
#11249: ENH: 优化: 插值分解冗余去除…
#11346: ENH: 使用FFT添加快速Toeplitz矩阵乘法
#11413: ENH: 多变量 t 分布 (过时)
#11563: ENH: 在 stats.kendalltau() 中为样本大小 > 171 提供精确的 p 值
#11691: ENH: 向 linprog 添加一组反转函数
#12043: ENH: optimize: 为 linprog 添加 HiGHS 方法 - 继续
#12061: 检查 signal.iirdesign 中的参数一致性
#12067: MAINT: 清理 ndimage/src/_ctest.c 中的 OLDAPI
#12069: DOC: 为实现 nan_policy 添加开发者指南…
#12077: MAINT: 对cython的malloc返回值进行检查
#12080: MAINT: 移除 suppress_warnings
#12085: ENH: special: 支持 ILP64 Lapack
#12086: MAINT: 清理在2to3期间使用的PyMODINIT_FUNC
#12097: ENH: stats: 使用解析的最大似然估计覆盖 stats.rayleigh.fit
#12112: DOC: 改进 integrate.nquad 的文档字符串
#12125: TST: 为 stats.gmean 添加负输入的测试
#12139: TST: 减少 lsmr 测试中的不稳定性
#12142: DOC: 在泊松分布中，当 mu=0 且 k=0 时，添加一个注释…
#12144: DOC: 更新 ndimage.morphology.distance_transform*
#12154: ENH: scipy.signal: 允许在 gauss_spline 中使用列表
#12170: ENH: scipy.stats: 添加负超几何分布
#12177: MAINT: 正确地将输入行添加到 ValueError
#12183: ENH: 尽可能使用 fromfile
#12186: MAINT: 在 SphericalVoronoi 中泛化测试
#12198: TST: 修复 str + bytes 错误
#12199: ENH: 在一些 scipy.signal 函数中匹配 np.result_type 行为
#12200: ENH: 在 scipy.signal 中添加 FIR 和 IIR 的 gammatone 滤波器
#12204: ENH: 为 odr.ODR() 及其测试添加 overwrite 参数。
#12206: MAINT:lstsq: 如果数组是高大的，则切换到转置问题
#12208: wavfile 错误修复和维护
#12214: DOC: 修复 odr.Output 的 “sd_beta” 的文档字符串。
#12234: MAINT: 防止在 scipy.optimize BFGS 中出现除以零的警告…
#12235: REL: 设置版本为 1.6.0.dev0
#12237: BUG: 修复 QUICK_SELECT 枢轴的退出条件
#12242: ENH: 将 ndimage.sum 重命名为 ndimage.sum_labels (保留 sum 作为别名)
#12243: EHN: 更新 SuperLU
#12244: MAINT: stats: 避免在 ncx2.pdf 中出现虚假警告
#12245: DOC: 修复了 scipy.ndimage.spline_filter1d 中 mode 的默认值错误
#12248: MAINT: 清理 pavement.py
#12250: ENH: 用 tocsr() 替换 csr_matrix() 并补充了文档字符串
#12253: TST, CI: 开启 codecov 补丁差异
#12259: MAINT: 删除重复的导入循环测试
#12263: ENH: 重命名 LocalSearchWrapper 边界
#12265: BUG 优化：在 lsq_linear 中接受 np.matrix
#12266: BUG: 修复双退火接受拒绝计算中的括号错误
#12269: MAINT: 在错误信息中包含了形状不匹配的内容。
#12279: MAINT: `__array__` 和数组协议不能在 sparse 中使用。
#12281: DOC: 更新轮子下载文档
#12283: ENH: odr: 在ODR中支持ILP64 Blas
#12284: ENH: linalg: 在 f2py 包装器中支持 ILP64 BLAS/LAPACK
#12286: ENH: 使用Cython化scipy.spatial.transform.Rotation
#12287: ENH: 读取任意位深（包括24位）的WAV文件
#12292: BLD: 修复 musl 编译
#12293: MAINT: 修复 validate_runtests_log.py 中的 DeprecationWarning。
#12296: DOC: 澄清 scipy.spatial.ConvexHull 文档字符串中的面积/体积
#12302: CI: 在主分支上运行travis构建以保持缓存最新
#12305: TST: 清理测试中的打印语句
#12323: ENH: 添加一个类似 Bunch 的类，用于向后兼容…
#12324: BUG: io: 修复尝试引发…时发生的错误
#12327: DOC: 澄清 `query_ball_tree` 和 `query_pairs` 的文档字符串
#12334: PERF: 改进 cKDTree.query_ball_point 的常数时间 cython 开销
#12338: DOC: 提高 linalg 和 sparse/linalg 文档的一致性和清晰度
#12341: DOC: 为 KDTree 的 query_ball_tree 和 query_pairs 添加示例
#12343: DOC: 为 special.eval_legendre() 添加示例
#12349: BUG: 避免在32位系统中sum()的溢出
#12351: DOC: 修复示例 wavfile 为 16bit
#12352: [BUG] 在DOP853误差估计中考虑0/0的除法
#12353: 修复 vq.py 中的异常原因
#12354: MAINT: 清理 setlist.pxd 中不必要的 void* 转换
#12355: TST: 移除旧的 win-amd64 错误的临时解决方案
#12356: ENH: 更快的 scipy.sparse.block_diag 实现 (#9411…)
#12357: MAINT,TST: 更新并运行 scipy/special/utils/convert.py
#12358: TST: 检查 mstat.skewtest p值
#12359: TST: 使用 int64 的 indptr 和 indices 进行稀疏矩阵测试
#12363: DOC: CloughTocher2DInterpolator 中的参考
#12364: DOC: `sparse_distance_matrix` 和 `count_neighbors` 示例
#12371: MAINT, CI: 升级到最新的稳定版 OpenBLAS
#12372: MAINT: 对 (c)KDTree 测试的轻微清理
#12374: DEP: 弃用 `distance.wminkowski`
#12375: ENH: 为 p=1,2 的闵可夫斯基距离添加快速路径并提供支持…
#12376: 修复代码库中大多数部分的异常原因
#12377: DOC: 快速修复 - 在 correlation_lags 文档字符串示例中添加换行符…
#12381: BENCH: 移除过时的 goal_time 参数
#12382: ENH: 用 cKDTree 的薄包装替换 KDTree
#12385: DOC: 改进 interpolate.NearestNDInterpolator.__call__ 的文档字符串…
#12387: DOC/STY: 为 scipy.signal.correlate 添加示例
#12393: CI: 用…替换现有的非ASCII字符检查。
#12394: CI: arm64 numpy 现在可用
#12395: ENH: 提升 stats.binned_statistic_dd 性能
#12396: DOC, MAINT: 前向移植 1.5.0 发布说明
#12398: API: 禁用单个…的 Rotation 实例的 len() 和索引操作
#12399: MAINT: 将一些类似破折号的Unicode字符替换为ASCII连字符。
#12402: 更新 .mailmap
#12404: MAINT: io: 将 test_mio.py 的编码注释更改为 utf-8。
#12416: CI: 缓存 mingw, azure pipelines
#12427: BUG: 循环展开中的逻辑错误 (cKDTree)
#12432: DOC: 从 SciPy 教程中移除“基本函数”部分。
#12434: ENH:linalg: 添加 LAPACK 包装器 pptrf/pptrs/ppsv/pptri/ppcon
#12435: DOC: 修复 scipy.stats.dirichlet 文档中的单纯形数学问题
#12439: DOC: 为 NdPPoly 添加 API 方法摘要
#12443: BUG: stats: 改进 exponnorm.pdf 的计算
#12448: DOC: stats: 在 ansari 文档字符串中添加“示例”。
#12450: ENH: 为 cluster.dendrogram 字典添加 `leaves_color_list`。
#12451: MAINT: 从代码库中移除“黑名单”术语
#12452: DOC: 澄清 cluster.vq.whiten() 中白化的含义
#12455: MAINT: 在 setup.py 中提供更清晰的错误信息
#12457: ENH: stats: 使用解析MLE覆盖stats.pareto.fit
#12460: 检查 spearman rho 列是否完全为 NaN 或 Inf
#12463: DOC: 改进并清理 fitpack2.py 中的 *Spline 文档字符串
#12474: ENH: linalg: 通过将紧密循环移至 Cython 来加速 _sqrtm_triu
#12476: ENH: 在 scipy.signal 中添加 IIR 梳状滤波器
#12484: 修复 minimize 的文档
#12486: DOC: 在泊松分布中，当 mu=0 且 k=0 时添加注释…
#12491: MAINT: 前向移植 1.5.1 版本发布说明
#12508: 修复代码库中所有异常的原因
#12514: ENH: stats: 使用解析的MLE覆盖stats.invgauss.fit
#12519: PERF: 在任何情况下都需要自定义初始化时避免使用 np.zeros
#12520: DOC: 小幅度的RST章节重命名。
#12521: MAINT: 移除未使用的导入
#12522: PERF: 消除VarReader5.cread_fieldnames中不必要的分配
#12524: DOC: special: 设置 Axes3D 的 rect 以避免在绘图中剪切标签。
#12525: 修复大型稀疏矩阵的nnz问题
#12526: DOC: 删除重复的章节和过长的标题下划线。
#12527: 改进错误消息以适应错误的插值类型
#12530: 将冗余逻辑移出循环以在…中实现条件加速
#12532: ENH: 为 `scipy.fft` 添加 norm={“forward”, “backward”}
#12535: MAINT: 避免使用 sphinx 已弃用的 SeeAlso 和 Only 别名
#12540: BUG: 修复 odr.output.work_ind 键错误并添加其测试。
#12541: ENH: 添加最小权重完全二分匹配的求解器
#12550: PERF: rv* 的序列化速度
#12551: DOC: 修复 cluster/_hierarchy.pyx 中的拼写错误
#12552: CI: 清理 travis pip 安装
#12556: BUG: 修复 Scipy.integrate.solve_bvp 在大问题上的问题
#12557: MAINT: 使用外部模板来改进 sparsetools 编译时间
#12558: MAINT: 移除使 scipy.fft 像函数一样工作的 hack
#12563: MAINT: 移除 special/orthogonal.py 中未使用的 mu0
#12564: DOC: 修复 least_squares 的返回类型文档字符串
#12565: DOC: stats: 回应关于Kruskal-Wallis检验的查询…
#12566: BUG: 插值: 使用稳定排序
#12568: 更新了 as_quat 的文档
#12571: DEP: 移除已弃用的slepian窗口
#12573: DEP: 移除 `frechet_l` 和 `frechet_r`
#12575: BUG: stats: 修复当参数和大于1时multinomial.pmf返回NaN的问题
#12576: MAINT: 从 LSQSphereBivariateSpline 中移除警告
#12582: ENH: 多变量 t 分布
#12587: ENH: 加速 scipy.stats 中 gengamma 的 rvs
#12588: DOC: 为 LinearNDInterpolator 添加示例和参见部分，…
#12597: ENH: 为 t 检验添加单侧 p 值
#12599: 对scipy FFT教程的小更新
#12600: ENH: 不相交集数据结构
#12602: BUG: 在 interpnd.pyx 中为只读视图添加常量
#12605: BUG: 修正 `scipy.constants.lambda2nu` 中 `np.asanyarray` 的使用
#12610: MAINT: 前向移植 1.5.2 版本发布说明
#12612: MAINT: stats: 使用显式关键字参数代替 `**kwds`.
#12616: DOC: 明确说明 interpolate.interp1d 仅接受…
#12618: DOC: 文档格式微调。
#12640: MAINT: stats: 修复 scipy.stats.pearson3 文档、矩等方面的问题，…
#12647: TST: 添加 Boost ellipr[cdfgj]_data 测试数据
#12648: DOC: 更新 special/utils/README 的说明
#12649: DOC: 简化了 pip 快速入门指南
#12650: DOC: stats: 修复 boxcox 文档字符串: lambda 可以为负。
#12655: DOC: 更新治理文档中列出的指导委员会成员
#12659: rv_sample 预期错误
#12663: DOC: 优化: 尝试修复 linprog 方法特定的文档
#12664: BUG: stats: 修复逻辑回归中对极大负值的logpdf计算…
#12666: MAINT: 来自静态分析的修复
#12667: ENH: 在 Rotation 类中添加修正罗德里格斯参数
#12670: DOC: 更新Gamma分布的文档
#12673: API: 无条件地从 cKDTree.query 返回 np.intp
#12677: MAINT: 在 ufuncs.pyi 中添加自动生成通知
#12682: MAINT: 移除 _util._valarray
#12688: MAINT: 将 f2py 生成的 scipy.integrate 文件添加到 .gitignore
#12689: BENCH: 简化基准设置，移除 benchmarks/run.py
#12694: scipy/stats: 添加非对称拉普拉斯连续分布
#12695: DOC: 更新 Ubuntu 快速入门；conda 编译器现在可以工作了！
#12698: MAINT: 用 np.maximum 替换 np.max
#12700: TST: 提高约束信任区域测试的测试精度
#12702: TST: 提高 `DifferentialEvolutionSolver.test_L4` 的测试容差
#12703: BUG: 改进了 sepfir2d 的输入验证
#12708: MAINT: 修复 scipy.sparse 中的一个拼写错误
#12709: BUG: bvls 可能会灾难性地无法收敛
#12711: MAINT: 使用 platform.python_implementation 来确定 IS_PYPY
#12713: TST: 修复不稳定的 test_lgmres 测试
#12716: DOC: 为插值函数添加示例和教程链接…
#12717: DOC: 修复问题 #5396
#12725: ENH: 支持许多 ndimage 的复数值图像和核…
#12729: DEP: 移除 setup_requires
#12732: BENCH: 当 SCIPY_XSLOW=0 时，跳过基准测试而不是隐藏它们
#12734: CI: 在 lint_diff 检查中不要忽略行长度。
#12736: DOC: 修复 signal.windows.get_window() ‘exponential’ 文档字符串
#12737: ENH: stats: 重写 stats.gumbel_r.fit 和 stats.gumbel_l.fit…
#12738: ENH: stats: 使用方程组覆盖 stats.logistic.fit…
#12743: BUG: 避免循环统计中的负方差
#12744: 防止在GNU/Hurd上构建错误
#12746: TST: 在 test_ndimage.py 中参数化测试用例
#12752: 文档: 为一些求根函数添加示例。
#12754: MAINT, CI: Azure windows deps multiline
#12756: ENH: stats: 为 levy 添加一个 sf 方法以提高…的精度
#12757: ENH: stats: 为 levy_l 添加一个 sf 方法以提高精度。
#12765: TST, MAINT: infeasible_2 上下文
#12767: 修复样条插值在反射模式下的边界处理…
#12769: DOC: scipy.interpolate.bspl 中的语法错误
#12770: ENH: 为 scipy.interpolate.interp1d 添加最近向上取整
#12771: TST: 修复 scipy.signal.gammatone 的无效输入单元测试
#12775: ENH: 添加了 quadratic_assignment 并带有两种方法
#12776: ENH: 在ndimage插值中添加网格常数边界处理…
#12777: 添加泰勒窗函数 - 雷达DSP中常见
#12779: ENH: 改进了 pocketfft 线程池和 ARM neon 向量化
#12788: API: 将 cKDTree 的 n_jobs 参数重命名为 workers
#12792: DOC: 移除 THANKS.txt 文件，以支持 scipy.org
#12793: 为作者工具添加新标志
#12802: BENCH: 添加 scipy.ndimage.interpolation 基准测试
#12803: 在不受支持的 Python 版本中不要固定 numpy 的版本
#12810: CI: 修复 Azure CI 运行中的 32 位 Linux 构建失败
#12812: ENH: 支持复数值图像的插值
#12814: BUG: nonlin_solve 不应将非向量 dx 传递给 tol_norm
#12818: 更新 ckdtree.pyx
#12822: MAINT: 简化 directed_hausdorff
#12827: DOC: 修复文档中错误地使用 w 代替 worN 的问题。
#12831: DOC: 修复 sparse/base.py 中的拼写错误
#12835: MAINT: stats: 改进 vonmises PDF 计算。
#12839: ENH: scipy.stats: 添加多元超几何分布
#12843: 在 windows.dpss 中将 M 改为 N
#12846: MAINT: 将最小 NumPy 版本更新至 1.16.5
#12847: DOC: 统一 scipy.stats.pearsonr() 文档中的公式
#12849: DOC: 优化 QAP 文档以提高一致性和可读性
#12852: ENH, MAINT: 使 KDTree 接口与 cKDTree 功能对等
#12858: DOC: 使用 :doi: 和 :arxiv: 指令进行引用
#12872: 在 MapWrapper 中延迟导入 multiprocessing.Pool
#12878: DOC: 文档 ScalarFunction
#12882: MAINT: stats: 将一个测试改为使用 <= 而不是严格小于…
#12885: 对 numpy.linspace 的调用进行了编辑，以确保正确的间距。
#12886: DOC: stats: 在 cramervonmises 文档字符串中添加 ‘versionadded’。
#12899: TST: 使一些测试在32位架构上预期失败
#12903: DOC: 更新 Windows 构建指南并移入贡献者指南
#12907: DOC: 澄清precenter选项适用于哪个数组
#12908: MAINT: spatial: 移除…中未使用的变量的两个实例
#12909: ENH: stats: 添加方法 gumbel_r._sf 和 gumbel_r._isf
#12910: CI: travis: 从 .travis.yml 中移除一些不必要的代码。
#12911: 对树状图绘制的轻微修复
#12921: CI: 不要在fork或cron作业中运行GitHub Actions
#12927: MAINT: 将 integrate.simps 重命名为 simpson
#12934: MAINT: 将 trapz 和 cumtrapz 重命名为 (cumulative_)trapezoid
#12936: MAINT: 修复 nct.stats 中的数值精度
#12938: MAINT: 修复主分支上的 linter
#12941: 更新 AIX 的最小固定版本以匹配非 AIX 构建
#12955: BUG: 修复了 scipy.stats.weightedtau 中错误的 NaNs 检查
#12958: ENH: stats: 为 nakagami 实现 _logpdf, _sf 和 _isf。
#12962: 修正了 p 应在 [0,1] 范围内的一系列离散…问题
#12964: BUG: 在 split_data_line() 中添加了 line.strip()。
#12968: ENH: stats: 仅使用解析公式或标量求根…
#12971: MAINT: 声明对 Python 3.9 的支持
#12972: MAINT: 移除冗余的 Python < 3.6 代码
#12980: DOC: 更新关于 optimize.rosen 的文档
#12983: ENH: 对 stats.linregress 的改进
#12990: DOC: 澄清使用 sos 作为 iirdesign 的输出类型可以…
#12992: DOC: lsmr 中的大小写和格式
#12995: DOC: stats: 几个文档修复。
#12996: BUG: 改进binned_statistic_dd的`range`参数的错误信息
#12998: MAINT: 使用 FP32 的 approx_derivative 关闭 #12991
#13004: TST: isinstance(OptimizeResult.message, str) 关闭 #13001
#13006: 加载空mat数组时保持正确的数据类型。
#13009: MAINT: 在边界内剪切 SLSQP 步长
#13012: DOC: 修复 bilinear_zpk 示例标签
#13013: ENH: 为 `DisjointSet` 添加 `subset` 和 `subsets` 方法…
#13029: MAINT: 为初始最小化添加basinhopping回调
#13032: DOC: 修复 stats.wilcoxon 中的文档字符串错误
#13036: BUG: 前向移植 lint_diff 填充
#13041: MAINT: dogbox 确保 x 在边界内 关闭 #11403
#13042: MAINT: 前向移植 1.5.4 版本发布说明
#13046: DOC: 更新 optimize.least_squares 文档以说明所有容差必须…
#13052: 修复聚类文档中的拼写错误
#13054: BUG: 修复 `scipy.optimize.show_options` 对未知方法的错误…
#13056: MAINT: fft: 修复一个 C++ 编译器警告。
#13057: 对函数 csr_tocsc 文档的小修复
#13058: DOC: stats: 在教程文件中将 np.float 替换为 np.float64。
#13059: DOC: stats: 更新 linregress 文档字符串中的“返回”部分。
#13060: MAINT: clip_x_for_func 应为私有
#13061: DOC: 示例中的 signal.win -> signal.windows.win
#13063: MAINT: 添加 suite-sparse 和 sksparse 安装检查
#13070: MAINT: stats: 移除一些过时的注释。
#13073: BUG: 修复 scalar_search_wolfe2 以解决 #12157
#13078: CI, MAINT: 将 Lint 迁移到 Azure
#13081: BLD: 放弃对 Python 3.6 的支持 (NEP 29)
#13082: MAINT: 将最低 NumPy 版本更新为 1.16.5 在更多地方…
#13083: DOC: 更新 toolchain.rst
#13086: DOC: 更新相关性文档字符串的参数部分
#13087: ENH:signal: 加速 _sosfilt 的 Cython 实现
#13089: BLD, BUG: 为 HiGHS basiclu 库添加 c99 编译器标志
#13091: BUG: 修复 _sosfilt 中的 GIL 处理
#13094: DOC: 澄清 cKDTree.query 文档字符串中的“位置”
#13095: 缩放调整更新
#13097: BUG: 修复 CubicSpline(…, bc_type=”periodic”) #11758
#13100: BUG: 稀疏: 修正 kron 的输出格式
#13107: ENH: 对小成本矩阵的 linear_sum_assignment 进行了加速
#13110: CI, MAINT: 将 refguide/asv 检查移至 azure
#13112: CI: 修复 MacOS CI
#13113: CI: 安装词表包以进行 refguide-check
#13115: BUG: 为 signal.iirdesign() 添加值范围检查
#13116: CI: 在 refguide-check 中发生异常后，不要报告名称错误
#13117: CI: 将 sdist/预发布测试移至 Azure
#13119: 改进friedmanchisquare函数的错误信息
#13121: 修复 Python 3.10 上 factorial() 对 NaN 的处理
#13123: BLD: 为语言标准版本测试指定文件扩展名
#13128: TST: 跳过 ODR 的 Fortran I/O 测试
#13130: TST: 在 Python 3.10 上跳过 factorial() 浮点测试
#13136: CI: 在 GH Actions 中添加 python dbg 运行
#13138: CI: 将覆盖率、64位BLAS、GCC 4.8构建移植到azure
#13139: 修复 ndimage.interpolation 函数中 mode=’nearest’ 的边缘情况
#13141: BUG: signal: 修复 ss2tf 返回的分子数据类型。
#13144: MAINT: stats: 限制 gausshyper z > -1
#13146: csr.py 中的拼写错误
#13148: BUG: stats: 根据 gh-12870 修正 stable rvs 中的拼写错误
#13149: DOC: spatial/stats: 交叉引用随机旋转矩阵函数
#13151: MAINT: stats: 修复一个测试和几个 PEP-8 问题。
#13152: MAINT: stats: 在私有函数中使用 np.take_along_axis…
#13154: ENH: stats: 在…中实现对常量输入的定义处理
#13156: DOC: 为 ndimage.zoom 示例保持相等的显示范围
#13159: CI: Azure: 不要在合并提交上运行测试，除了覆盖率测试
#13160: DOC: stats: 澄清位置偏移/非中心
#13161: BUG: DifferentialEvolutionSolver.__del__ 在垃圾回收时可能失败…
#13163: BUG: stats: 修复 spearmanr 中的 nan 传播错误
#13167: MAINT: stats: 修复一个测试。
#13169: BUG: stats: 修复 mstats.pearsonr 中未对齐掩码的处理。
#13178: CI: testing.yml –> macos.yml
#13181: CI: 修复 lint
#13190: BUG: optimize: 修复 `test_show_options` 中的重复键错误
#13192: BUG:linalg: 为 gejsv 包装器添加覆盖选项
#13194: BUG: slsqp 应该能够使用 rel_step
#13199: [跳过travis] DOC: 1.6.0 发布说明
#13203: 修复拼写错误
#13209: TST:linalg: 为 cossin 测试设置种子
#13212: [DOC] 反引号和指令一致性。
#13217: REL: 在 pyproject.toml 中添加必要的 setuptools 和 numpy 版本锁定…
#13226: BUG: pavement.py 文件句柄修复
#13249: 正确处理ndimage函数中复数值的cval…
#13253: BUG,MAINT: 确保所有 Pool 对象都被关闭
#13255: BUG:linalg: 修复 heevx 包装器并添加新测试
#13260: CI: 修复 macOS 测试
#13269: CI: github actions: 在linux dbg测试中，更新apt之前…
#13279: MAINT: 1.6.0 rc2 回传