实用函数¶

向量化空间¶

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Space[Any], n: int = 1) → Space[Any][源代码]¶

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Box, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Discrete, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: MultiDiscrete, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: MultiBinary, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Tuple, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Dict, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.batch_space(space: Graph | Text | Sequence | OneOf, n: int = 1)

创建一个（批次的）空间，包含单个空间的多个副本。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的空间（例如，观察空间）。
n – 向量化环境中的环境数量。

返回:

空间 (例如，观测空间)

抛出:

ValueError – 无法批处理的空间没有注册的函数。

示例

>>> from gymnasium.spaces import Box, Dict
>>> import numpy as np
>>> space = Dict({
...     'position': Box(low=0, high=1, shape=(3,), dtype=np.float32),
...     'velocity': Box(low=0, high=1, shape=(2,), dtype=np.float32)
... })
>>> batch_space(space, n=5)
Dict('position': Box(0.0, 1.0, (5, 3), float32), 'velocity': Box(0.0, 1.0, (5, 2), float32))

gymnasium.vector.utils.concatenate(space: Space, items: Iterable, out: tuple[Any, ...] | dict[str, Any] | ndarray) → tuple[Any, ...] | dict[str, Any] | ndarray[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.concatenate(space: Box | Discrete | MultiDiscrete | MultiBinary, items: Iterable, out: ndarray) → ndarray

gymnasium.vector.utils.concatenate(space: Tuple, items: Iterable, out: tuple[Any, ...]) → tuple[Any, ...]

gymnasium.vector.utils.concatenate(space: Dict, items: Iterable, out: dict[str, Any]) → dict[str, Any]

gymnasium.vector.utils.concatenate(space: Space, items: Iterable, out: None) → tuple[Any, ...]

将来自空间的多个样本连接成一个单一对象。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
items – 待连接的样本。
out – 输出对象。这个对象是一个（可能是嵌套的）numpy数组。

返回:

输出对象。这个对象是一个 (可能嵌套的)

抛出:

ValueError – 空间

示例

>>> from gymnasium.spaces import Box
>>> import numpy as np
>>> space = Box(low=0, high=1, shape=(3,), seed=42, dtype=np.float32)
>>> out = np.zeros((2, 3), dtype=np.float32)
>>> items = [space.sample() for _ in range(2)]
>>> concatenate(space, items, out)
array([[0.77395606, 0.43887845, 0.85859793],
       [0.697368  , 0.09417735, 0.97562236]], dtype=float32)

gymnasium.vector.utils.iterate(space: Space[T_cov], items: Iterable[T_cov]) → Iterator[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.iterate(space: Discrete, items: Iterable)

gymnasium.vector.utils.iterate(space: Box | MultiDiscrete | MultiBinary, items: ndarray)

gymnasium.vector.utils.iterate(space: Tuple, items: tuple[Any, ...])

gymnasium.vector.utils.iterate(space: Dict, items: dict[str, Any])

遍历一个（批处理的）空间的元素。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
items – 待连接的样本。
out – 输出对象。这个对象是一个（可能是嵌套的）numpy数组。

返回:

输出对象。这个对象是一个 (可能嵌套的)

抛出:

ValueError – Space 不是 :class:gymnasium.Space 的一个实例

示例

>>> from gymnasium.spaces import Box, Dict
>>> import numpy as np
>>> space = Dict({
... 'position': Box(low=0, high=1, shape=(2, 3), seed=42, dtype=np.float32),
... 'velocity': Box(low=0, high=1, shape=(2, 2), seed=42, dtype=np.float32)})
>>> items = space.sample()
>>> it = iterate(space, items)
>>> next(it)
{'position': array([0.77395606, 0.43887845, 0.85859793], dtype=float32), 'velocity': array([0.77395606, 0.43887845], dtype=float32)}
>>> next(it)
{'position': array([0.697368  , 0.09417735, 0.97562236], dtype=float32), 'velocity': array([0.85859793, 0.697368  ], dtype=float32)}
>>> next(it)
Traceback (most recent call last):
    ...
StopIteration

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Space, n: int = 1, fn: callable = np.zeros) → tuple[Any, ...] | dict[str, Any] | ndarray[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Box, n: int = 1, fn=np.zeros) → ndarray

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Tuple, n: int = 1, fn=np.zeros) → tuple[Any, ...]

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Dict, n: int = 1, fn=np.zeros) → dict[str, Any]

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Graph, n: int = 1, fn=np.zeros) → tuple[GraphInstance, ...]

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Text, n: int = 1, fn=np.zeros) → tuple[str, ...]

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: Sequence, n: int = 1, fn=np.zeros) → tuple[Any, ...]

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: OneOf, n: int = 1, fn=np.zeros)

gymnasium.vector.utils.create_empty_array(space: ~gymnasium.spaces.space.Space, n=1, fn=<built-in function zeros>)

创建一个空的（可能是嵌套的）（通常基于numpy的）数组，与 concatenate(..., out=array) 一起使用。

在大多数情况下，数组将包含在批处理空间内，但这并不能保证。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
n – 向量化环境中的环境数量。如果为 None，则从 space 创建一个空样本。
fn – 在创建空numpy数组时应用的函数。此类函数的示例包括 np.empty 或 np.zeros。

返回:

输出对象。这个对象是一个 (可能嵌套的)

抛出:

ValueError – Space 不是一个有效的 :class:gymnasium.Space 实例

示例

>>> from gymnasium.spaces import Box, Dict
>>> import numpy as np
>>> space = Dict({
... 'position': Box(low=0, high=1, shape=(3,), dtype=np.float32),
... 'velocity': Box(low=0, high=1, shape=(2,), dtype=np.float32)})
>>> create_empty_array(space, n=2, fn=np.zeros)
{'position': array([[0., 0., 0.],
       [0., 0., 0.]], dtype=float32), 'velocity': array([[0., 0.],
       [0., 0.]], dtype=float32)}

共享内存用于空间¶

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Space[Any], n: int = 1, ctx=mp) → dict[str, Any] | tuple[Any, ...] | mp.Array[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Box | Discrete | MultiDiscrete | MultiBinary, n: int = 1, ctx=mp)

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Tuple, n: int = 1, ctx=mp)

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Dict, n: int = 1, ctx=mp)

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Text, n: int = 1, ctx=mp)

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: OneOf, n: int = 1, ctx=mp)

gymnasium.vector.utils.create_shared_memory(space: Graph | Sequence, n: int = 1, ctx=mp)

创建一个共享内存对象，以便在进程间共享。

这最终包含来自向量化环境的观察结果。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
n – 向量化环境中的环境数量（即进程数量）。
ctx – 多进程模块

返回:

跨进程共享对象的共享内存。

抛出:

CustomSpaceError – Space 不是一个有效的 :class:gymnasium.Space 实例

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: Space, shared_memory: dict | tuple | mp.Array, n: int = 1) → dict[str, Any] | tuple[Any, ...] | np.ndarray[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: Box | Discrete | MultiDiscrete | MultiBinary, shared_memory, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: Tuple, shared_memory, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: Dict, shared_memory, n: int = 1)

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: Text, shared_memory, n: int = 1) → tuple[str, ...]

gymnasium.vector.utils.read_from_shared_memory(space: OneOf, shared_memory, n: int = 1) → tuple[Any, ...]

从共享内存中读取一批观测值作为numpy数组。

..notes::: read_from_shared_memory 返回的 numpy 数组对象共享 shared_memory 的内存。对 shared_memory 的任何更改都会传递给 observations，反之亦然。为了避免任何副作用，请使用 np.copy。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
shared_memory – 跨进程共享对象。这包含来自向量化环境的观察结果。此对象通过 create_shared_memory 创建。
n – 向量化环境中的环境数量（即进程数量）。

返回:

一批观测数据作为 (可能是嵌套的)

抛出:

CustomSpaceError – Space 不是一个有效的 :class:gymnasium.Space 实例

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: Space, index: int, value: np.ndarray, shared_memory: dict[str, Any] | tuple[Any, ...] | mp.Array)[源代码]¶

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: Box | Discrete | MultiDiscrete | MultiBinary, index: int, value, shared_memory)

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: Tuple, index: int, values: tuple[Any, ...], shared_memory)

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: Dict, index: int, values: dict[str, Any], shared_memory)

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: Text, index: int, values: str, shared_memory)

gymnasium.vector.utils.write_to_shared_memory(space: OneOf, index: int, values: tuple[int, Any], shared_memory)

将单个环境的观察结果写入共享内存。

参数:

space – 向量化环境中单个环境的观察空间。
index – 环境的索引（必须在 [0, num_envs) 范围内）。
value – 观察单个环境写入共享内存。
shared_memory – 跨进程共享对象。这包含来自向量化环境的观察结果。此对象通过 create_shared_memory 创建。

抛出:

CustomSpaceError – Space 不是一个有效的 :class:gymnasium.Space 实例

杂项¶

gymnasium.vector.utils.CloudpickleWrapper(fn: Callable[[], Env])[源代码]¶: 使用 cloudpickle 来序列化和反序列化结果的包装器。

gymnasium.vector.utils.clear_mpi_env_vars()[源代码]¶

清除 MPI 的环境变量。

from mpi4py import MPI 默认会调用 MPI_Init。如果子进程有MPI环境变量，MPI会认为子进程和父进程一样是一个MPI进程，并可能做出诸如挂起等不良行为。

这个上下文管理器是一种临时清除这些环境变量的临时方法，例如当我们启动多处理进程时。

生成器:: 上下文管理器的yield