嘉年华

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这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间

离散(6)

观察空间

Box(0, 255, (214, 160, 3), uint8)

导入

gymnasium.make("ALE/Carnival-v5")

有关具有不同观察和动作空间的更多狂欢节变体,请参阅变体部分。

描述

这是一个“射击”游戏。目标会水平穿过屏幕,你必须射击它们。你控制一把可以水平移动的枪。弹药供应有限,如果你不及时击中它们,鸡可能会偷走你的子弹。

如需更详细的文档,请参阅 AtariAge页面

动作

狂欢节具有 Discrete(6) 的动作空间,下表列出了每个动作的含义。要启用可以在 Atari 2600 上执行的所有 18 种可能动作,请在初始化期间指定 full_action_space=True 或在调用 gymnasium.make 时传递 full_action_space=True

意义

意义

意义

0

NOOP

1

FIRE

2

RIGHT

3

LEFT

4

RIGHTFIRE

5

LEFTFIRE

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型:"rgb""grayscale""ram"

  • obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

  • obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

  • obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8),这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分,了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励

你通过摧毁目标来得分。如果你在目标显示减号时击中它,可能会扣除分数(或子弹)。如果它显示加号,你将获得额外分数!如需更详细的文档,请参阅 AtariAge 页面

变体

狂欢节有以下几种环境ID变体,它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID

obs_type=

frameskip=

repeat_action_probability=

Carnival-v0

"rgb"

(2, 5)

0.25

Carnival-ram-v0

"ram"

(2, 5)

0.25

Carnival-ramDeterministic-v0

"ram"

4

0.25

Carnival-ramNoFrameskip-v0

"ram"

1

0.25

CarnivalDeterministic-v0

"rgb"

4

0.25

CarnivalNoFrameskip-v0

"rgb"

1

0.25

Carnival-v4

"rgb"

(2, 5)

0.0

狂欢节-公羊-v4

"ram"

(2, 5)

0.0

Carnival-ramDeterministic-v4

"ram"

4

0.0

Carnival-ramNoFrameskip-v4

"ram"

1

0.0

CarnivalDeterministic-v4

"rgb"

4

0.0

CarnivalNoFrameskip-v4

"rgb"

1

0.0

ALE/Carnival-v5

"rgb"

4

0.25

ALE/Carnival-ram-v5

"ram"

4

0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficultymode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式

默认模式

可用难度

默认难度

[0]

0

[0]

0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论,可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

  • v5: 粘性功能被重新加入,随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

  • v4: 动作的粘性已被移除

  • v0: 初始版本发布