银行抢劫¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/BankHeist-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多 BankHeist 变体，请参阅变体部分。

描述¶

你是一名银行劫匪，自然想抢劫尽可能多的银行。你控制着你的逃跑车辆，必须在迷宫般的城市中导航。警察会追捕你，并在你抢劫银行时出现。你可以通过投掷炸药来摧毁警车。你可以通过进入一个新城市来加满油箱。游戏开始时你有四条命。如果你耗尽汽油、被警察抓住，或者碾过你之前投掷的炸药，就会失去一条命。

如需更详细的文档，请参见 the AtariAge page

BankHeist 的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于 BankHeist 使用完整的动作集，因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过抢劫银行和摧毁警车得分。如果你抢劫了九家或更多的银行，然后离开城市，你将获得额外分数。欲了解更多详细文档，请参阅 AtariAge 页面。

BankHeist 有以下环境ID的变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
BankHeist-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
BankHeist-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
BankHeist-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
BankHeist-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
BankHeistDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
BankHeistNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
BankHeist-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
BankHeist-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
BankHeist-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
BankHeist-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
BankHeistDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
BankHeistNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/BankHeist-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/BankHeist-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28]`	`0`	`[0, 1, 2, 3]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。