防御者¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/Defender-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多 Defender 变体，请参阅变体部分。

描述¶

外星人攻击地球。你控制一艘宇宙飞船，必须通过摧毁外星飞船和营救被绑架的人类来保卫人类。你有三条命和三枚智能炸弹。当你被外星飞船击落时，你会失去一条命。通过摧毁敌人并找回被绑架的人类来得分。你有无限的激光导弹。

如需更详细的文档，请参见 AtariAge页面

Defender 的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于 Defender 使用完整的动作集，因此如果在传递给 gymnasium.make 时指定 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过摧毁敌人、营救被绑架的人类和保护人类生存来获得分数。欲了解更多详细文档，请参阅 AtariAge 页面。

Defender 有以下几种环境ID变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Defender-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
Defender-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
Defender-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
Defender-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
DefenderDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
DefenderNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
Defender-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
Defender-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
Defender-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Defender-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
DefenderDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
DefenderNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Defender-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Defender-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[1, ..., 9, 16]`	`1`	`[0, 1]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。