Solaris

这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	gymnasium.make("ALE/Solaris-v5")

有关具有不同观察和动作空间的更多Solaris变体，请参阅变体部分。

描述

你控制一艘宇宙飞船。在敌人能够攻击你之前将他们击毁。你可以跃迁到不同的星区。你必须保卫联邦星球，并摧毁Zylon势力。跟踪你的燃料，如果用尽你会失去一条生命。跃迁到一个联邦星球以补充燃料。如果你的所有飞船都被摧毁或者你到达Solaris星球，游戏结束。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge页面

动作

Solaris 的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于 Solaris 使用完整的动作集，因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

值	意义	值	意义	值	意义
0	NOOP	1	FIRE	2	UP
3	RIGHT	4	LEFT	5	DOWN
6	UPRIGHT	7	UPLEFT	8	DOWNRIGHT
9	DOWNLEFT	10	UPFIRE	11	RIGHTFIRE
12	LEFTFIRE	13	DOWNFIRE	14	UPRIGHTFIRE
15	UPLEFTFIRE	16	DOWNRIGHTFIRE	17	DOWNLEFTFIRE

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

• obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

• obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

• obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8)，这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励

你通过摧毁敌人、营救学员、通过走廊、摧毁敌方星球等方式获得积分。如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面。

变体

Solaris 有以下几种环境 ID 变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Solaris-v0	"rgb"	(2, 5)	0.25
Solaris-ram-v0	"ram"	(2, 5)	0.25
Solaris-ramDeterministic-v0	"ram"	4	0.25
Solaris-ramNoFrameskip-v0	"ram"	1	0.25
SolarisDeterministic-v0	"rgb"	4	0.25
SolarisNoFrameskip-v0	"rgb"	1	0.25
Solaris-v4	"rgb"	(2, 5)	0.0
Solaris-ram-v4	"ram"	(2, 5)	0.0
Solaris-ramDeterministic-v4	"ram"	4	0.0
Solaris-ramNoFrameskip-v4	"ram"	1	0.0
SolarisDeterministic-v4	"rgb"	4	0.0
SolarisNoFrameskip-v4	"rgb"	1	0.0
ALE/Solaris-v5	"rgb"	4	0.25
ALE/Solaris-ram-v5	"ram"	4	0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
[0]	0	[0]	0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

• v5: 粘性功能被重新加入，随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

• v4: 动作的粘性已被移除

• v0: 初始版本发布