Box2D

这些环境都涉及基于物理控制的玩具游戏，使用基于 box2d 的物理引擎和基于 PyGame 的渲染。这些环境由 Oleg Klimov 在 OpenAI Gym 早期贡献，并自此成为流行的玩具基准测试。所有环境都通过每个环境文档中指定的参数高度可配置。

这组环境的唯一依赖项可以通过以下方式安装：

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 是构建 box2d-py 的轮子所必需的，这是一个提供对 box2d 绑定的 Python 包。