经典控制

这组环境的唯一依赖项可以通过以下方式安装：

pip install gymnasium[classic-control]

有五个经典的控制环境：Acrobot、CartPole、Mountain Car、Continuous Mountain Car 和 Pendulum。这些环境在其初始状态方面都是随机的，在给定范围内。此外，Acrobot 在采取的动作上应用了噪声。此外，关于两个 mountain car 环境，汽车的动力不足以上山，因此需要一些努力才能到达山顶。

在 Gymnasium 环境中，这一组环境可以被认为是由策略解决的较为简单的环境。

所有环境都可以通过每个环境的文档中指定的参数进行高度配置。