袋鼠¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/Kangaroo-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多袋鼠变体，请参阅变体部分。

描述¶

游戏的目的是在控制袋鼠妈妈拯救她珍贵的小袋鼠的同时尽可能多地得分。你开始游戏时有三条命。在这场救援任务中，袋鼠妈妈会遇到许多障碍。你需要帮助她爬梯子、捡取奖励水果，并向猴子出拳。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面

袋鼠的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于袋鼠使用完整的动作集，因此如果将 full_action_space=True 传递给 gymnasium.make，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

您的分数将显示在游戏右上角。您的最终游戏分数将取决于您剩余的时间以及您在途中遇到的角色。如需更详细的文档，请查阅 AtariAge 页面。

袋鼠有以下几种环境ID变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Kangaroo-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
Kangaroo-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
Kangaroo-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
Kangaroo-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
KangarooDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
KangarooNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
Kangaroo-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
Kangaroo-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
Kangaroo-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Kangaroo-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
KangarooDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
KangarooNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Kangaroo-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Kangaroo-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 1]`	`0`	`[0]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。