亚特兰蒂斯¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(4)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/Atlantis-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多亚特兰蒂斯变体，请参阅变体部分。

描述¶

你的任务是保卫沉没的城市亚特兰蒂斯。你的敌人缓慢地向城市逼近，你必须在他们到达攻击距离之前摧毁他们。为此，你控制着三个防御哨所。如果你的敌人成功摧毁了亚特兰蒂斯的七个设施，你就输了。你可以在击退一波敌人并获得足够的分数后重建设施。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge页面

动作¶

亚特兰蒂斯具有 Discrete(4) 的动作空间，下表列出了每个动作的含义。要启用可以在 Atari 2600 上执行的所有 18 种可能的动作，请在初始化期间指定 full_action_space=True，或者通过将 full_action_space=True 传递给 gymnasium.make。

值	意义	值	意义	值	意义
`0`	`NOOP`	`1`	`FIRE`	`2`	`RIGHTFIRE`
`3`	`LEFTFIRE`

观察¶

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)
obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)
obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8)，这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励¶

你通过摧毁敌人、在攻击波中保护设施来得分。如果你能用外围防御哨所之一摧毁敌人，你会得到更多分数。欲了解更多详细文档，请参阅 AtariAge 页面。

变体¶

亚特兰蒂斯有以下几种环境ID变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
亚特兰蒂斯-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
亚特兰蒂斯-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
Atlantis-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
Atlantis-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
AtlantisDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
AtlantisNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
亚特兰蒂斯-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
亚特兰蒂斯-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
亚特兰蒂斯-ram确定性-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Atlantis-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
AtlantisDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
AtlantisNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Atlantis-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Atlantis-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`
ALE/Atlantis2-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Atlantis2-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

难度和模式¶

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 1, 2, 3]`	`0`	`[0]`	`0`

版本历史¶

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

v5: 粘性功能被重新加入，随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。
v4: 动作的粘性已被移除
v0: 初始版本发布