英雄¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

更多具有不同观察和动作空间的Hero变体，请参阅变体部分。

描述¶

你需要救援被困在矿井中的矿工。你可以使用各种工具：一个可以让你飞到任何地方的螺旋桨背包，可以用来炸穿墙壁的炸药棒，用来杀死害虫的激光束，以及一个可以漂浮在熔岩上的筏子。你的电量有限。一旦用完，你就会失去一条命。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面

英雄的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于英雄使用完整的动作集，因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过射击小动物、营救矿工和炸毁墙壁来得分。在营救矿工后，剩余的能量会获得额外分数。如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面。

Hero 有以下几种环境ID变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Hero-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
Hero-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
Hero-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
Hero-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
HeroDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
HeroNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
英雄-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
英雄-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
Hero-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Hero-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
HeroDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
HeroNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Hero-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Hero-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 1, 2, 3, 4]`	`0`	`[0]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。