冰球¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/IceHockey-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多冰球变体，请参阅变体部分。

描述¶

你的目标是在一场标准的三分钟冰球比赛中尽可能多地得分。球通常被称为“冰球”。有32个射门角度，从最左到最右。角度只能瞄准对方的球门。就像在真正的冰球比赛中一样，你可以通过将冰球射向溜冰场的两侧来传球。当你处于得分位置时，这可能非常关键。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面

IceHockey 具有 Discrete(18) 的动作空间，下表列出了每个动作的含义。由于 IceHockey 使用完整的动作集，因此如果将 full_action_space=True 传递给 gymnasium.make，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过将冰球射入对手的球门来得分。你的对手以同样的方式得分。除了每场比赛3分钟的时间限制外，没有得分上限。如需更详细的文档，请查阅 AtariAge页面。

IceHockey 有以下环境ID的变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
IceHockey-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
IceHockey-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
IceHockey-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
IceHockey-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
IceHockeyDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
IceHockeyNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
IceHockey-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
IceHockey-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
IceHockey-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
IceHockey-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
IceHockeyDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
IceHockeyNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/IceHockey-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/IceHockey-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 2]`	`0`	`[0, 1, 2, 3]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。