VideoCube

../../_images/video_cube.gif

这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间

离散(18)

观察空间

Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)

导入

gymnasium.make("ALE/VideoCube-v5")

有关具有不同观察和动作空间的其他 VideoCube 变体,请参阅变体部分。

描述

以非标准方式解决魔方:引导Hubie绕着魔方移动,并在魔方的面上交换瓷砖,直到每个面仅由一种颜色组成。

如需更详细的文档,请参阅 AtariAge 页面

动作

VideoCube 具有动作空间 Discrete(18),下表列出了每个动作的含义。由于 VideoCube 使用完整的动作集,因此如果在传递给 gymnasium.make 时指定 full_action_space=True,则不会修改环境的动作空间。

意义

意义

意义

0

NOOP

1

FIRE

2

UP

3

RIGHT

4

LEFT

5

DOWN

6

UPRIGHT

7

UPLEFT

8

DOWNRIGHT

9

DOWNLEFT

10

UPFIRE

11

RIGHTFIRE

12

LEFTFIRE

13

DOWNFIRE

14

UPRIGHTFIRE

15

UPLEFTFIRE

16

DOWNRIGHTFIRE

17

DOWNLEFTFIRE

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型:"rgb""grayscale""ram"

  • obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

  • obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

  • obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8),这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分,了解每个环境ID默认使用的观察类型。

变体

VideoCube 有以下几种环境 ID 变体,它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID

obs_type=

frameskip=

repeat_action_probability=

ALE/VideoCube-v5

"rgb"

4

0.25

ALE/VideoCube-ram-v5

"ram"

4

0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficultymode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式

默认模式

可用难度

默认难度

[0, 1, 2, 100, 101, 102, 200, 201, 202, 300, 301, 302, 400, 401, 402, 500, 501, 502, 600, 601, 602, 700, 701, 702, 800, 801, 802, 900, 901, 902, 1000, 1001, 1002, 1100, 1101, 1102, 1200, 1201, 1202, 1300, 1301, 1302, 1400, 1401, 1402, 1500, 1501, 1502, 1600, 1601, 1602, 1700, 1701, 1702, 1800, 1801, 1802, 1900, 1901, 1902, 2000, 2001, 2002, 2100, 2101, 2102, 2200, 2201, 2202, 2300, 2301, 2302, 2400, 2401, 2402, 2500, 2501, 2502, 2600, 2601, 2602, 2700, 2701, 2702, 2800, 2801, 2802, 2900, 2901, 2902, 3000, 3001, 3002, 3100, 3101, 3102, 3200, 3201, 3202, 3300, 3301, 3302, 3400, 3401, 3402, 3500, 3501, 3502, 3600, 3601, 3602, 3700, 3701, 3702, 3800, 3801, 3802, 3900, 3901, 3902, 4000, 4001, 4002, 4100, 4101, 4102, 4200, 4201, 4202, 4300, 4301, 4302, 4400, 4401, 4402, 4500, 4501, 4502, 4600, 4601, 4602, 4700, 4701, 4702, 4800, 4801, 4802, 4900, 4901, 4902, 5000, 5001, 5002]

0

[0, 1]

0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论,可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

  • v5: 粘性功能被重新加入,随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

  • v4: 动作的粘性已被移除

  • v0: 初始版本发布