小行星¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(14)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/Asteroids-v5")`

对于具有不同观察和动作空间的更多小行星变体，请参阅变体部分。

描述¶

这是一款众所周知的街机游戏：你在小行星场中控制一艘宇宙飞船，必须通过射击来击碎小行星。一旦所有小行星被摧毁，你将进入新的一关，新的行星将会出现。你偶尔会受到飞碟的攻击。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge页面

动作¶

Asteroids 的动作空间为 Discrete(14)，下表列出了每个动作的含义。要启用 Atari 2600 上可以执行的所有 18 个可能的动作，请在初始化时指定 full_action_space=True，或者通过向 gymnasium.make 传递 full_action_space=True。

值	意义	值	意义	值	意义
`0`	`NOOP`	`1`	`FIRE`	`2`	`UP`
`3`	`RIGHT`	`4`	`LEFT`	`5`	`DOWN`
`6`	`UPRIGHT`	`7`	`UPLEFT`	`8`	`UPFIRE`
`9`	`RIGHTFIRE`	`10`	`LEFTFIRE`	`11`	`DOWNFIRE`
`12`	`UPRIGHTFIRE`	`13`	`UPLEFTFIRE`

观察¶

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)
obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)
obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8)，这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励¶

你通过摧毁小行星、卫星和UFO来得分。小行星越小，你摧毁它所获得的分数就越多。如需更详细的文档，请参阅 AtariAge页面。

变体¶

Asteroids 有以下几种环境ID变体，它们在观察、跳帧数量和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Asteroids-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
Asteroids-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
Asteroids-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
Asteroids-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
AsteroidsDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
AsteroidsNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
Asteroids-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
Asteroids-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
Asteroids-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Asteroids-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
AsteroidsDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
AsteroidsNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Asteroids-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Asteroids-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

难度和模式¶

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, ..., 31, 128]`	`0`	`[0, 3]`	`0`

版本历史¶

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

v5: 粘性功能被重新加入，随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。
v4: 动作的粘性已被移除
v0: 初始版本发布