Asterix

../../_images/asterix.gif

这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间

离散(9)

观察空间

Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)

导入

gymnasium.make("ALE/Asterix-v5")

有关具有不同观察和动作空间的更多Asterix变体,请参阅变体部分。

描述

你是Asterix,可以在水平方向(连续)和垂直方向(离散)移动。物体在屏幕上水平移动:竖琴和其他(更有用的)物体。你的目标是引导Asterix,以避免竖琴并尽可能多地收集其他物体。你通过收集物体得分,每次收集竖琴时失去一条生命。你开始时有三条生命。如果你得分足够多,你将获得额外的分数。

如需更详细的文档,请参阅 AtariAge 页面

动作

Asterix 的动作空间为 Discrete(9),下表列出了每个动作的含义。要启用可以在 Atari 2600 上执行的所有 18 个可能的动作,请在初始化时指定 full_action_space=True,或者通过向 gymnasium.make 传递 full_action_space=True

意义

意义

意义

0

NOOP

1

UP

2

RIGHT

3

LEFT

4

DOWN

5

UPRIGHT

6

UPLEFT

7

DOWNRIGHT

8

DOWNLEFT

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型:"rgb""grayscale""ram"

  • obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

  • obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

  • obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8),这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分,了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励

收集不同对象所获得的分数表可以在 AtariAge 页面 上找到。

变体

Asterix 有以下几种环境 ID 变体,它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID

obs_type=

frameskip=

repeat_action_probability=

Asterix-v0

"rgb"

(2, 5)

0.25

Asterix-ram-v0

"ram"

(2, 5)

0.25

Asterix-ramDeterministic-v0

"ram"

4

0.25

Asterix-ramNoFrameskip-v0

"ram"

1

0.25

AsterixDeterministic-v0

"rgb"

4

0.25

AsterixNoFrameskip-v0

"rgb"

1

0.25

Asterix-v4

"rgb"

(2, 5)

0.0

Asterix-ram-v4

"ram"

(2, 5)

0.0

Asterix-ramDeterministic-v4

"ram"

4

0.0

Asterix-ramNoFrameskip-v4

"ram"

1

0.0

AsterixDeterministic-v4

"rgb"

4

0.0

AsterixNoFrameskip-v4

"rgb"

1

0.0

ALE/Asterix-v5

"rgb"

4

0.25

ALE/Asterix-ram-v5

"ram"

4

0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficultymode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式

默认模式

可用难度

默认难度

[0]

0

[0]

0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论,可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

  • v5: 粘性功能被重新加入,随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

  • v4: 动作的粘性已被移除

  • v0: 初始版本发布