ElevatorAction

../../_images/elevator_action.gif

这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间

离散(18)

观察空间

Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)

导入

gymnasium.make("ALE/ElevatorAction-v5")

更多具有不同观察和动作空间的 ElevatorAction 变体,请参阅变体部分。

描述

你是一名秘密特工,必须取回一些秘密文件并通过电梯/楼梯到达建筑的地面层。一旦到达地面层,你将被接走并带到下一层。你配备了一把枪来防御每层楼等待你的敌方特工。通过击落敌方特工和访问标有红门的公寓来收集分数,这些公寓内藏有秘密文件。这是一个基于街机游戏的未发布原型。

如需更详细的文档,请参阅 AtariAge 页面

动作

ElevatorAction 的动作空间为 Discrete(18),下表列出了每个动作的含义。由于 ElevatorAction 使用了所有动作,因此如果将 full_action_space=True 传递给 gymnasium.make,则不会修改环境的行为空间。

意义

意义

意义

0

NOOP

1

FIRE

2

UP

3

RIGHT

4

LEFT

5

DOWN

6

UPRIGHT

7

UPLEFT

8

DOWNRIGHT

9

DOWNLEFT

10

UPFIRE

11

RIGHTFIRE

12

LEFTFIRE

13

DOWNFIRE

14

UPRIGHTFIRE

15

UPLEFTFIRE

16

DOWNRIGHTFIRE

17

DOWNLEFTFIRE

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型:"rgb""grayscale""ram"

  • obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

  • obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

  • obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8),这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分,了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励

你从4条命开始,每击落一个敌人得100分,每收集一份秘密文件(访问红色门)得500分。每次被击中你会失去一条命,当失去所有命时游戏结束。

变体

ElevatorAction 有以下几种环境ID变体,它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID

obs_type=

frameskip=

repeat_action_probability=

ElevatorAction-v0

"rgb"

(2, 5)

0.25

ElevatorAction-ram-v0

"ram"

(2, 5)

0.25

ElevatorAction-ramDeterministic-v0

"ram"

4

0.25

ElevatorAction-ramNoFrameskip-v0

"ram"

1

0.25

ElevatorActionDeterministic-v0

"rgb"

4

0.25

ElevatorActionNoFrameskip-v0

"rgb"

1

0.25

ElevatorAction-v4

"rgb"

(2, 5)

0.0

ElevatorAction-ram-v4

"ram"

(2, 5)

0.0

ElevatorAction-ramDeterministic-v4

"ram"

4

0.0

ElevatorAction-ramNoFrameskip-v4

"ram"

1

0.0

ElevatorActionDeterministic-v4

"rgb"

4

0.0

ElevatorActionNoFrameskip-v4

"rgb"

1

0.0

ALE/ElevatorAction-v5

"rgb"

4

0.25

ALE/ElevatorAction-ram-v5

"ram"

4

0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficultymode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式

默认模式

可用难度

默认难度

[0]

0

[0]

0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论,可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

  • v5: 粘性功能被重新加入,随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

  • v4: 动作的粘性已被移除

  • v0: 初始版本发布