蜈蚣¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/Centipede-v5")`

更多具有不同观察和动作空间的蜈蚣变体，请参阅变体部分。

描述¶

你是一个精灵，必须使用你的魔法棒来抵御蜘蛛、跳蚤和蜈蚣。你的目标是保护魔法森林中的蘑菇。如果你被蜘蛛、跳蚤或蜈蚣咬到，你将会暂时瘫痪并失去一根魔法棒。一旦你失去所有魔法棒，游戏结束。你可以通过获得足够多的分数来获得额外的魔法棒。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge 页面

蜈蚣的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于蜈蚣使用了所有动作，因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过击中蜈蚣、蝎子、跳蚤和蜘蛛来得分。每轮结束后（即在你失去一根魔杖后），未被摧毁的蘑菇会额外加分。详细的文档可以在 AtariAge 页面找到。

蜈蚣有以下环境ID的变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有以下差异。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
Centipede-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
Centipede-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
蜈蚣-ram确定性-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
蜈蚣-无帧跳过-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
CentipedeDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
CentipedeNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
蜈蚣-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
蜈蚣-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
蜈蚣-ram确定性-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
Centipede-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
蜈蚣确定性-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
CentipedeNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/Centipede-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/Centipede-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[22, 86]`	`22`	`[0]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。