ChopperCommand¶

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。


动作空间	离散(18)
观察空间	Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
导入	`gymnasium.make("ALE/ChopperCommand-v5")`

有关具有不同观察和动作空间的更多 ChopperCommand 变体，请参阅变体部分。

描述¶

你控制一架直升机，必须保护卡车车队。为此，你需要击落敌方飞机。屏幕底部会显示一个小地图。

如需更详细的文档，请参阅 AtariAge页面

ChopperCommand 的动作空间为 Discrete(18)，下表列出了每个动作的含义。由于 ChopperCommand 使用完整的动作集，因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True，则不会修改环境的行为空间。

Atari 环境有三种可能的观察类型："rgb"、"grayscale" 和 "ram"。

请参阅变体部分，了解每个环境ID默认使用的观察类型。

你通过摧毁飞机和其他直升机来得分。每波结束时，根据幸存的卡车数量，你会获得额外分数。详细的文档可以在 AtariAge 页面找到。

ChopperCommand 有以下几种环境ID变体，它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID	obs_type=	frameskip=	repeat_action_probability=
ChopperCommand-v0	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.25`
ChopperCommand-ram-v0	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.25`
ChopperCommand-ramDeterministic-v0	`"ram"`	`4`	`0.25`
ChopperCommand-ramNoFrameskip-v0	`"ram"`	`1`	`0.25`
ChopperCommandDeterministic-v0	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ChopperCommandNoFrameskip-v0	`"rgb"`	`1`	`0.25`
ChopperCommand-v4	`"rgb"`	`(2, 5)`	`0.0`
ChopperCommand-ram-v4	`"ram"`	`(2, 5)`	`0.0`
ChopperCommand-ramDeterministic-v4	`"ram"`	`4`	`0.0`
ChopperCommand-ramNoFrameskip-v4	`"ram"`	`1`	`0.0`
ChopperCommandDeterministic-v4	`"rgb"`	`4`	`0.0`
ChopperCommandNoFrameskip-v4	`"rgb"`	`1`	`0.0`
ALE/ChopperCommand-v5	`"rgb"`	`4`	`0.25`
ALE/ChopperCommand-ram-v5	`"ram"`	`4`	`0.25`

可以通过关键字参数 difficulty 和 mode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式	默认模式	可用难度	默认难度
`[0, 2]`	`0`	`[0, 1]`	`0`

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论，可以在关于Atari环境的通用文章中找到。