狂暴

../../_images/berzerk.gif

这个环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

动作空间

离散(18)

观察空间

Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)

导入

gymnasium.make("ALE/Berzerk-v5")

有关具有不同观察和动作空间的更多 Berzerk 变体,请参阅变体部分。

描述

你被困在一个有邪恶机器人的迷宫中。你必须摧毁它们,并避免触碰迷宫的墙壁,因为这会杀死你。根据游戏模式,当你得分达到一定数量后,可能会获得额外生命。你可能还会被一个无法击败的敌人——邪恶的奥托追逐,你必须避开他。邪恶的奥托不会出现在默认模式中。

如需更详细的文档,请参阅 AtariAge 页面

动作

Berzerk 的动作空间为 Discrete(18),下表列出了每个动作的含义。由于 Berzerk 使用完整的动作集,因此如果在 gymnasium.make 中传递 full_action_space=True,则不会修改环境的行为空间。

意义

意义

意义

0

NOOP

1

FIRE

2

UP

3

RIGHT

4

LEFT

5

DOWN

6

UPRIGHT

7

UPLEFT

8

DOWNRIGHT

9

DOWNLEFT

10

UPFIRE

11

RIGHTFIRE

12

LEFTFIRE

13

DOWNFIRE

14

UPRIGHTFIRE

15

UPLEFTFIRE

16

DOWNRIGHTFIRE

17

DOWNLEFTFIRE

观察

Atari 环境有三种可能的观察类型:"rgb""grayscale""ram"

  • obs_type="rgb" -> observation_space=Box(0, 255, (210, 160, 3), np.uint8)

  • obs_type="ram" -> observation_space=Box(0, 255, (128,), np.uint8)

  • obs_type="grayscale" -> Box(0, 255, (210, 160), np.uint8),这是“rgb”类型的灰度版本

请参阅变体部分,了解每个环境ID默认使用的观察类型。

奖励

你通过摧毁机器人得分。欲了解更多详细文档,请参阅 AtariAge 页面

变体

Berzerk 有以下几种环境 ID 变体,它们在观察、帧跳过次数和重复动作概率方面有所不同。

环境-ID

obs_type=

frameskip=

repeat_action_probability=

Berzerk-v0

"rgb"

(2, 5)

0.25

Berzerk-ram-v0

"ram"

(2, 5)

0.25

Berzerk-ramDeterministic-v0

"ram"

4

0.25

Berzerk-ramNoFrameskip-v0

"ram"

1

0.25

BerzerkDeterministic-v0

"rgb"

4

0.25

BerzerkNoFrameskip-v0

"rgb"

1

0.25

Berzerk-v4

"rgb"

(2, 5)

0.0

Berzerk-ram-v4

"ram"

(2, 5)

0.0

Berzerk-ramDeterministic-v4

"ram"

4

0.0

Berzerk-ramNoFrameskip-v4

"ram"

1

0.0

BerzerkDeterministic-v4

"rgb"

4

0.0

BerzerkNoFrameskip-v4

"rgb"

1

0.0

ALE/Berzerk-v5

"rgb"

4

0.25

ALE/Berzerk-ram-v5

"ram"

4

0.25

难度和模式

可以通过关键字参数 difficultymode 指定环境的多种风格。风格是游戏模式和难度设置的组合。下表列出了可能的难度和模式值以及默认值。

可用模式

默认模式

可用难度

默认难度

[1, ..., 9, 16, 17, 18]

1

[0]

0

版本历史

关于版本和配置之间复杂差异的详细讨论,可以在关于Atari环境的通用文章中找到。

  • v5: 粘性功能被重新加入,随机跳帧功能被移除。环境现在位于“ALE”命名空间中。

  • v4: 动作的粘性已被移除

  • v0: 初始版本发布