ray.rllib.env.env_runner.EnvRunner.make_env

EnvRunner.make_env()

为此 EnvRunner 创建 RL 环境并将其分配给 self.env。

请注意，用户应该能够更改 EnvRunner 的配置（例如更改 self.config.env_config），然后调用此方法以使用更新后的配置创建新环境。在早期环境失败后也应调用此方法，以便清理现有环境（例如调用 close()），重新创建一个新环境，然后继续使用该新环境进行采样。