Orienter 类 (文档字符串)¶

class sympy.vector.orienters.Orienter(*args)[源代码][源代码]¶

所有定向器类的超类。

属性:

args: 返回 ‘self’ 的参数元组。
assumptions0: 返回对象 \(type\) 假设。
canonical_variables: 返回一个字典，将 self.bound_symbols 中定义的任何变量映射到与表达式中任何自由符号不冲突的符号。
expr_free_symbols
free_symbols: 从自身的原子中返回那些自由符号。
func: 表达式中的顶级函数。
is_algebraic
is_antihermitian
is_commutative
is_comparable: 如果 self 可以计算为一个具有精度的实数（或已经是一个实数），则返回 True，否则返回 False。
is_complex
is_composite
is_even
is_extended_negative
is_extended_nonnegative
is_extended_nonpositive
is_extended_nonzero
is_extended_positive
is_extended_real
is_finite
is_hermitian
is_imaginary
is_infinite
is_integer
is_irrational
is_negative
is_noninteger
is_nonnegative
is_nonpositive
is_nonzero
is_odd
is_polar
is_positive
is_prime
is_rational
is_real
is_transcendental
is_zero

方法

`as_content_primitive`([radical, clear])	一个存根，允许在计算表达式的内容和基本组件时跳过基本参数（如元组）。
`as_dummy`()	返回表达式，其中任何具有结构绑定符号的对象都被替换为在其出现的对象中唯一的规范符号，并且仅对交换性具有默认假设为True。
`atoms`(*types)	返回构成当前对象的原子。
`class_key`()	类的好顺序。
`compare`(other)	如果对象在规范意义上小于、等于或大于其他对象，则返回 -1、0、1。
`count`(query)	计算匹配的子表达式的数量。
`count_ops`([visual])	用于返回操作计数的 count_ops 的包装器。
`doit`(**hints)	评估默认情况下不评估的对象，如极限、积分、求和和乘积。
`dummy_eq`(other[, symbol])	比较两个表达式并处理哑符号。
`find`(query[, group])	查找所有匹配查询的子表达式。
`fromiter`(args, **assumptions)	从可迭代对象创建一个新对象。
`has`(*patterns)	测试是否有任何子表达式匹配任何模式。
`has_free`(*patterns)	如果 self 包含对象 `x` 作为自由表达式，则返回 True，否则返回 False。
`has_xfree`(s)	如果 self 有 s 中的任何一个模式作为自由参数，则返回 True，否则返回 False。
`is_same`(b[, approx])	如果 a 和 b 结构相同则返回 True，否则返回 False。
`match`(pattern[, old])	模式匹配。
`matches`(expr[, repl_dict, old])	用于 match() 的辅助方法，用于在 self 中的通配符符号与 expr 中的表达式之间寻找匹配。
`rcall`(*args)	通过表达式树递归应用于参数。
`refine`([assumption])	请参阅 sympy.assumptions 中的 refine 函数。
`replace`(query, value[, map, simultaneous, exact])	将 `self` 中匹配的子表达式替换为 `value`。
`rewrite`(*args[, deep])	使用定义的规则重写 self。
`rotation_matrix`()	与此定位器实例对应的旋转矩阵。
`simplify`(**kwargs)	请参阅 sympy.simplify 中的 simplify 函数。
`sort_key`([order])	返回一个排序键。
`subs`(args, *kwargs)	在简化参数后，在表达式中用新内容替换旧内容。
`xreplace`(rule)	替换表达式中对象的出现。

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rotation_matrix()[源代码][源代码]¶: 与此定位器实例对应的旋转矩阵。

class sympy.vector.orienters.AxisOrienter(angle, axis)[源代码][源代码]¶

表示轴向定位器的类。

属性:

角度
args: 返回 ‘self’ 的参数元组。
assumptions0: 返回对象 \(type\) 假设。
轴
canonical_variables: 返回一个字典，将 self.bound_symbols 中定义的任何变量映射到与表达式中任何自由符号不冲突的符号。
expr_free_symbols
free_symbols: 从自身的原子中返回那些自由符号。
func: 表达式中的顶级函数。
is_algebraic
is_antihermitian
is_commutative
is_comparable: 如果 self 可以计算为一个具有精度的实数（或已经是一个实数），则返回 True，否则返回 False。
is_complex
is_composite
is_even
is_extended_negative
is_extended_nonnegative
is_extended_nonpositive
is_extended_nonzero
is_extended_positive
is_extended_real
is_finite
is_hermitian
is_imaginary
is_infinite
is_integer
is_irrational
is_negative
is_noninteger
is_nonnegative
is_nonpositive
is_nonzero
is_odd
is_polar
is_positive
is_prime
is_rational
is_real
is_transcendental
is_zero

方法

`as_content_primitive`([radical, clear])	一个存根，允许在计算表达式的内容和基本组件时跳过基本参数（如元组）。
`as_dummy`()	返回表达式，其中任何具有结构绑定符号的对象都被替换为在其出现的对象中唯一的规范符号，并且仅对交换性具有默认假设为True。
`atoms`(*types)	返回构成当前对象的原子。
`class_key`()	类的好顺序。
`compare`(other)	如果对象在规范意义上小于、等于或大于其他对象，则返回 -1、0、1。
`count`(query)	计算匹配的子表达式的数量。
`count_ops`([visual])	用于返回操作计数的 count_ops 的包装器。
`doit`(**hints)	评估默认情况下不评估的对象，如极限、积分、求和和乘积。
`dummy_eq`(other[, symbol])	比较两个表达式并处理哑符号。
`find`(query[, group])	查找所有匹配查询的子表达式。
`fromiter`(args, **assumptions)	从可迭代对象创建一个新对象。
`has`(*patterns)	测试是否有任何子表达式匹配任何模式。
`has_free`(*patterns)	如果 self 包含对象 `x` 作为自由表达式，则返回 True，否则返回 False。
`has_xfree`(s)	如果 self 有 s 中的任何一个模式作为自由参数，则返回 True，否则返回 False。
`is_same`(b[, approx])	如果 a 和 b 结构相同则返回 True，否则返回 False。
`match`(pattern[, old])	模式匹配。
`matches`(expr[, repl_dict, old])	用于 match() 的辅助方法，用于在 self 中的通配符符号与 expr 中的表达式之间寻找匹配。
`rcall`(*args)	通过表达式树递归应用于参数。
`refine`([assumption])	请参阅 sympy.assumptions 中的 refine 函数。
`replace`(query, value[, map, simultaneous, exact])	将 `self` 中匹配的子表达式替换为 `value`。
`rewrite`(*args[, deep])	使用定义的规则重写 self。
`rotation_matrix`(system)	与此定位器实例对应的旋转矩阵。
`simplify`(**kwargs)	请参阅 sympy.simplify 中的 simplify 函数。
`sort_key`([order])	返回一个排序键。
`subs`(args, *kwargs)	在简化参数后，在表达式中用新内容替换旧内容。
`xreplace`(rule)	替换表达式中对象的出现。

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__init__(angle, axis)[源代码][源代码]¶

轴旋转是指绕任意轴旋转一定角度。角度以 SymPy expr 标量形式提供，轴以 Vector 形式提供。

参数:

角度表达式: 新系统需要旋转的角度
轴向量: 旋转所围绕的轴

示例

>>> from sympy.vector import CoordSys3D
>>> from sympy import symbols
>>> q1 = symbols('q1')
>>> N = CoordSys3D('N')
>>> from sympy.vector import AxisOrienter
>>> orienter = AxisOrienter(q1, N.i + 2 * N.j)
>>> B = N.orient_new('B', (orienter, ))

rotation_matrix(system)[源代码][源代码]¶

与此定位器实例对应的旋转矩阵。

参数:

系统CoordSys3D: 用于计算旋转矩阵的坐标系

class sympy.vector.orienters.BodyOrienter(angle1, angle2, angle3, rot_order)[源代码][源代码]¶

表示身体定向器的类。

属性:

角度1
angle2
angle3
args: 返回 ‘self’ 的参数元组。
assumptions0: 返回对象 \(type\) 假设。
canonical_variables: 返回一个字典，将 self.bound_symbols 中定义的任何变量映射到与表达式中任何自由符号不冲突的符号。
expr_free_symbols
free_symbols: 从自身的原子中返回那些自由符号。
func: 表达式中的顶级函数。
is_algebraic
is_antihermitian
is_commutative
is_comparable: 如果 self 可以计算为一个具有精度的实数（或已经是一个实数），则返回 True，否则返回 False。
is_complex
is_composite
is_even
is_extended_negative
is_extended_nonnegative
is_extended_nonpositive
is_extended_nonzero
is_extended_positive
is_extended_real
is_finite
is_hermitian
is_imaginary
is_infinite
is_integer
is_irrational
is_negative
is_noninteger
is_nonnegative
is_nonpositive
is_nonzero
is_odd
is_polar
is_positive
is_prime
is_rational
is_real
is_transcendental
is_zero
rot_order

方法

`as_content_primitive`([radical, clear])	一个存根，允许在计算表达式的内容和基本组件时跳过基本参数（如元组）。
`as_dummy`()	返回表达式，其中任何具有结构绑定符号的对象都被替换为在其出现的对象中唯一的规范符号，并且仅对交换性具有默认假设为True。
`atoms`(*types)	返回构成当前对象的原子。
`class_key`()	类的好顺序。
`compare`(other)	如果对象在规范意义上小于、等于或大于其他对象，则返回 -1、0、1。
`count`(query)	计算匹配的子表达式的数量。
`count_ops`([visual])	用于返回操作计数的 count_ops 的包装器。
`doit`(**hints)	评估默认情况下不评估的对象，如极限、积分、求和和乘积。
`dummy_eq`(other[, symbol])	比较两个表达式并处理哑符号。
`find`(query[, group])	查找所有匹配查询的子表达式。
`fromiter`(args, **assumptions)	从可迭代对象创建一个新对象。
`has`(*patterns)	测试是否有任何子表达式匹配任何模式。
`has_free`(*patterns)	如果 self 包含对象 `x` 作为自由表达式，则返回 True，否则返回 False。
`has_xfree`(s)	如果 self 有 s 中的任何一个模式作为自由参数，则返回 True，否则返回 False。
`is_same`(b[, approx])	如果 a 和 b 结构相同则返回 True，否则返回 False。
`match`(pattern[, old])	模式匹配。
`matches`(expr[, repl_dict, old])	用于 match() 的辅助方法，用于在 self 中的通配符符号与 expr 中的表达式之间寻找匹配。
`rcall`(*args)	通过表达式树递归应用于参数。
`refine`([assumption])	请参阅 sympy.assumptions 中的 refine 函数。
`replace`(query, value[, map, simultaneous, exact])	将 `self` 中匹配的子表达式替换为 `value`。
`rewrite`(*args[, deep])	使用定义的规则重写 self。
`rotation_matrix`()	与此定位器实例对应的旋转矩阵。
`simplify`(**kwargs)	请参阅 sympy.simplify 中的 simplify 函数。
`sort_key`([order])	返回一个排序键。
`subs`(args, *kwargs)	在简化参数后，在表达式中用新内容替换旧内容。
`xreplace`(rule)	替换表达式中对象的出现。

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__init__( angle1, angle2, angle3, rot_order, )[源代码][源代码]¶

身体方向通过三个连续的简单旋转来实现这个坐标系。

固定体旋转包括欧拉角和泰特-布莱恩角，参见 https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles。

参数:

angle1, angle2, angle3表达式: 三个连续的角度来旋转坐标系
rotation_order字符串: 定义旋转轴顺序的字符串

示例

>>> from sympy.vector import CoordSys3D, BodyOrienter
>>> from sympy import symbols
>>> q1, q2, q3 = symbols('q1 q2 q3')
>>> N = CoordSys3D('N')

一个 ‘Body’ 固定旋转由三个角度和三个固定在物体上的旋转轴描述。为了使坐标系 D 相对于 N 定向，每次连续旋转总是围绕固定在 D 上的正交单位向量进行。例如，’123’ 旋转将指定围绕 N.i、然后 D.j、然后 D.k 的旋转。（最初，D.i 与 N.i 相同）因此，

>>> body_orienter = BodyOrienter(q1, q2, q3, '123')
>>> D = N.orient_new('D', (body_orienter, ))

与…相同

>>> from sympy.vector import AxisOrienter
>>> axis_orienter1 = AxisOrienter(q1, N.i)
>>> D = N.orient_new('D', (axis_orienter1, ))
>>> axis_orienter2 = AxisOrienter(q2, D.j)
>>> D = D.orient_new('D', (axis_orienter2, ))
>>> axis_orienter3 = AxisOrienter(q3, D.k)
>>> D = D.orient_new('D', (axis_orienter3, ))

可接受的旋转顺序长度为3，以XYZ或123表示，并且不能连续两次绕同一轴旋转。

>>> body_orienter1 = BodyOrienter(q1, q2, q3, '123')
>>> body_orienter2 = BodyOrienter(q1, q2, 0, 'ZXZ')
>>> body_orienter3 = BodyOrienter(0, 0, 0, 'XYX')

class sympy.vector.orienters.SpaceOrienter(angle1, angle2, angle3, rot_order)[源代码][源代码]¶

用于表示空间定位器的类。

属性:

角度1
angle2
angle3
args: 返回 ‘self’ 的参数元组。
assumptions0: 返回对象 \(type\) 假设。
canonical_variables: 返回一个字典，将 self.bound_symbols 中定义的任何变量映射到与表达式中任何自由符号不冲突的符号。
expr_free_symbols
free_symbols: 从自身的原子中返回那些自由符号。
func: 表达式中的顶级函数。
is_algebraic
is_antihermitian
is_commutative
is_comparable: 如果 self 可以计算为一个具有精度的实数（或已经是一个实数），则返回 True，否则返回 False。
is_complex
is_composite
is_even
is_extended_negative
is_extended_nonnegative
is_extended_nonpositive
is_extended_nonzero
is_extended_positive
is_extended_real
is_finite
is_hermitian
is_imaginary
is_infinite
is_integer
is_irrational
is_negative
is_noninteger
is_nonnegative
is_nonpositive
is_nonzero
is_odd
is_polar
is_positive
is_prime
is_rational
is_real
is_transcendental
is_zero
rot_order

方法

`as_content_primitive`([radical, clear])	一个存根，允许在计算表达式的内容和基本组件时跳过基本参数（如元组）。
`as_dummy`()	返回表达式，其中任何具有结构绑定符号的对象都被替换为在其出现的对象中唯一的规范符号，并且仅对交换性具有默认假设为True。
`atoms`(*types)	返回构成当前对象的原子。
`class_key`()	类的好顺序。
`compare`(other)	如果对象在规范意义上小于、等于或大于其他对象，则返回 -1、0、1。
`count`(query)	计算匹配的子表达式的数量。
`count_ops`([visual])	用于返回操作计数的 count_ops 的包装器。
`doit`(**hints)	评估默认情况下不评估的对象，如极限、积分、求和和乘积。
`dummy_eq`(other[, symbol])	比较两个表达式并处理哑符号。
`find`(query[, group])	查找所有匹配查询的子表达式。
`fromiter`(args, **assumptions)	从可迭代对象创建一个新对象。
`has`(*patterns)	测试是否有任何子表达式匹配任何模式。
`has_free`(*patterns)	如果 self 包含对象 `x` 作为自由表达式，则返回 True，否则返回 False。
`has_xfree`(s)	如果 self 有 s 中的任何一个模式作为自由参数，则返回 True，否则返回 False。
`is_same`(b[, approx])	如果 a 和 b 结构相同则返回 True，否则返回 False。
`match`(pattern[, old])	模式匹配。
`matches`(expr[, repl_dict, old])	用于 match() 的辅助方法，用于在 self 中的通配符符号与 expr 中的表达式之间寻找匹配。
`rcall`(*args)	通过表达式树递归应用于参数。
`refine`([assumption])	请参阅 sympy.assumptions 中的 refine 函数。
`replace`(query, value[, map, simultaneous, exact])	将 `self` 中匹配的子表达式替换为 `value`。
`rewrite`(*args[, deep])	使用定义的规则重写 self。
`rotation_matrix`()	与此定位器实例对应的旋转矩阵。
`simplify`(**kwargs)	请参阅 sympy.simplify 中的 simplify 函数。
`sort_key`([order])	返回一个排序键。
`subs`(args, *kwargs)	在简化参数后，在表达式中用新内容替换旧内容。
`xreplace`(rule)	替换表达式中对象的出现。

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__init__( angle1, angle2, angle3, rot_order, )[源代码][源代码]¶

空间旋转类似于身体旋转，但旋转的顺序相反。

参数:

angle1, angle2, angle3表达式: 三个连续的角度来旋转坐标系
rotation_order字符串: 定义旋转轴顺序的字符串

参见

BodyOrienter: Orienter 用于根据欧拉角定向系统。

示例

>>> from sympy.vector import CoordSys3D, SpaceOrienter
>>> from sympy import symbols
>>> q1, q2, q3 = symbols('q1 q2 q3')
>>> N = CoordSys3D('N')

为了相对于N定向坐标系D，每个连续旋转总是关于N的正交单位向量进行的。例如，’123’旋转将指定关于N.i、然后N.j、然后N.k的旋转。因此，

>>> space_orienter = SpaceOrienter(q1, q2, q3, '312')
>>> D = N.orient_new('D', (space_orienter, ))

与…相同

>>> from sympy.vector import AxisOrienter
>>> axis_orienter1 = AxisOrienter(q1, N.i)
>>> B = N.orient_new('B', (axis_orienter1, ))
>>> axis_orienter2 = AxisOrienter(q2, N.j)
>>> C = B.orient_new('C', (axis_orienter2, ))
>>> axis_orienter3 = AxisOrienter(q3, N.k)
>>> D = C.orient_new('C', (axis_orienter3, ))

class sympy.vector.orienters.QuaternionOrienter(q0, q1, q2, q3)[源代码][源代码]¶

表示四元数方向的类。

属性:

args: 返回 ‘self’ 的参数元组。
assumptions0: 返回对象 \(type\) 假设。
canonical_variables: 返回一个字典，将 self.bound_symbols 中定义的任何变量映射到与表达式中任何自由符号不冲突的符号。
expr_free_symbols
free_symbols: 从自身的原子中返回那些自由符号。
func: 表达式中的顶级函数。
is_algebraic
is_antihermitian
is_commutative
is_comparable: 如果 self 可以计算为一个具有精度的实数（或已经是一个实数），则返回 True，否则返回 False。
is_complex
is_composite
is_even
is_extended_negative
is_extended_nonnegative
is_extended_nonpositive
is_extended_nonzero
is_extended_positive
is_extended_real
is_finite
is_hermitian
is_imaginary
is_infinite
is_integer
is_irrational
is_negative
is_noninteger
is_nonnegative
is_nonpositive
is_nonzero
is_odd
is_polar
is_positive
is_prime
is_rational
is_real
is_transcendental
is_zero
q0
q1
q2
q3

方法

`as_content_primitive`([radical, clear])	一个存根，允许在计算表达式的内容和基本组件时跳过基本参数（如元组）。
`as_dummy`()	返回表达式，其中任何具有结构绑定符号的对象都被替换为在其出现的对象中唯一的规范符号，并且仅对交换性具有默认假设为True。
`atoms`(*types)	返回构成当前对象的原子。
`class_key`()	类的好顺序。
`compare`(other)	如果对象在规范意义上小于、等于或大于其他对象，则返回 -1、0、1。
`count`(query)	计算匹配的子表达式的数量。
`count_ops`([visual])	用于返回操作计数的 count_ops 的包装器。
`doit`(**hints)	评估默认情况下不评估的对象，如极限、积分、求和和乘积。
`dummy_eq`(other[, symbol])	比较两个表达式并处理哑符号。
`find`(query[, group])	查找所有匹配查询的子表达式。
`fromiter`(args, **assumptions)	从可迭代对象创建一个新对象。
`has`(*patterns)	测试是否有任何子表达式匹配任何模式。
`has_free`(*patterns)	如果 self 包含对象 `x` 作为自由表达式，则返回 True，否则返回 False。
`has_xfree`(s)	如果 self 有 s 中的任何一个模式作为自由参数，则返回 True，否则返回 False。
`is_same`(b[, approx])	如果 a 和 b 结构相同则返回 True，否则返回 False。
`match`(pattern[, old])	模式匹配。
`matches`(expr[, repl_dict, old])	用于 match() 的辅助方法，用于在 self 中的通配符符号与 expr 中的表达式之间寻找匹配。
`rcall`(*args)	通过表达式树递归应用于参数。
`refine`([assumption])	请参阅 sympy.assumptions 中的 refine 函数。
`replace`(query, value[, map, simultaneous, exact])	将 `self` 中匹配的子表达式替换为 `value`。
`rewrite`(*args[, deep])	使用定义的规则重写 self。
`rotation_matrix`()	与此定位器实例对应的旋转矩阵。
`simplify`(**kwargs)	请参阅 sympy.simplify 中的 simplify 函数。
`sort_key`([order])	返回一个排序键。
`subs`(args, *kwargs)	在简化参数后，在表达式中用新内容替换旧内容。
`xreplace`(rule)	替换表达式中对象的出现。

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is_hypergeometric

__init__( angle1, angle2, angle3, rot_order, )[源代码][源代码]¶

四元数方向使用四元数来确定新的 CoordSys3D 的方向，四元数定义为围绕单位向量 lambda 旋转某个角度 theta 的有限旋转。

这种方向由四个参数描述：

q0 = cos(theta/2)

q1 = lambda_x sin(theta/2)

q2 = lambda_y sin(theta/2)

q3 = lambda_z sin(theta/2)

四元数不接受旋转顺序。

参数:

q0, q1, q2, q3表达式: 通过四元数旋转坐标系

示例

>>> from sympy.vector import CoordSys3D
>>> from sympy import symbols
>>> q0, q1, q2, q3 = symbols('q0 q1 q2 q3')
>>> N = CoordSys3D('N')
>>> from sympy.vector import QuaternionOrienter
>>> q_orienter = QuaternionOrienter(q0, q1, q2, q3)
>>> B = N.orient_new('B', (q_orienter, ))