生物力学教程

这些教程提供了使用 SymPy 进行生物力学模拟和分析的综合指南。我们涵盖了各种模型，包括人臂移动杠杆、肌肉产生的力以及使用 Hill 型肌肉模型的肌腱。

在这些教程中，你可以期待：

  • 模型描述：每个生物力学模型的详细解释。

  • 变量与运动学：定义建模所需的必要变量和运动学方程。

  • 建模：构建生物力学模型的逐步过程。

  • 运动方程：系统运动方程的推导与分析。