控制教程¶
SymPy 中的控制模块提供了符号控制系统分析的基本工具。TransferFunction 类允许创建传递函数并分析其属性，如稳定性 is_stable()、极点和零点。Series、Parallel 和 Feedback 类支持构建和简化系统互联。TransferFunctionMatrix 处理多输入多输出（MIMO）系统，而 MIMOSeries、MIMOParallel 和 MIMOFeedback 扩展了这些功能以用于复杂系统。
此外，该模块包括 StateSpace 类，它允许使用状态变量、输入和输出以矩阵形式建模控制系统。这种表示方法特别适用于时域分析和处理复杂的 MIMO 系统。
本教程包含了一个关于如何使用 \(TransferFunction\) 和 \(StateSpace\) 解决控制问题的简要指南。